[发明专利]落纱机永磁吸放式顶冲卸管装置

权利要求书

1.一种落纱机永磁吸放式顶冲卸管装置，其特征在于：所述装置包括直线运动单元、支 架(1)、第一电机(2)、第一传动机构(3)、顶块(4)、第二电机(6)、第二传动机构和冲击杆(8)； 所述的第二传动机构包括拨盘(71)、第一轴(72)、连杆(73)、第二轴(74)、滑块(75)和第一弹簧 (9)；所述的直线运动单元包括基座和在基座上的运动滑块；所述的支架固接于直线运动单元 的运动滑块上；所述的支架设有第一滑槽(113)、第二滑槽(115)和纱管孔(112)；所述的第一滑 槽和第二滑槽均为直线滑槽，第一滑槽的方向与纱管孔的方向相交，第二滑槽的方向与纱管 孔的方向平行；所述的运动滑块的运动方向与纱管孔的方向平行；所述的第一电机与支架固 接，第一电机的输出轴通过第一传动机构与顶块相连，顶块镶嵌在第一滑槽中；所述的第二 电机与支架固接，所述的拨盘套固在第二电机的输出轴上；所述的连杆的一端通过第一轴与 拨盘铰接，第一轴和拨盘的中心线不重合，连杆的另一端通过第二轴与滑块铰接，滑块镶嵌 在第二滑槽中；所述的冲击杆镶嵌在第二滑槽中，冲击杆和支架之间通过第一弹簧相连；所 述的冲击杆的一端正对滑块(75)，冲击杆的另一端正对纱管孔(112)；所述的拨盘的中心线、 第一轴的中心线和第二轴的中心线相互平行；所述的滑块和冲击杆均为永磁材料且磁场方向 相同，或者其中一个采用永磁材料，另一个采用导磁材料。

2.如权利要求1所述的落纱机永磁吸放式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第一传动 机构采用螺纹传动机构，所述的第一电机的输出轴通过螺纹传动机构与所述的顶块相连。

3.如权利要求1所述的落纱机永磁吸放式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第一传动 机构包括螺纹传动机构、主动楔形块(33)、从动楔形块(34)和第二弹簧(5)；所述的支架还设有 第三滑槽(114)；所述的第三滑槽为直线滑槽，所述的第三滑槽的方向与第一滑槽的方向垂直； 所述的第一电机的输出轴通过螺纹传动机构与主动楔形块相连，主动楔形块镶嵌在所述的第 三滑槽中，主动楔形块的斜面与从动楔形块的斜面相接触，从动楔形块与所述的顶块固接； 所述的第二弹簧连接顶块与支架。

4.如权利要求3所述的落纱机永磁吸放式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的主动楔形 块和从动楔形块的楔形角为5～30°。

5.如权利要求1所述的落纱机永磁吸放式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第一滑槽 的方向与纱管孔的方向垂直。

6.如权利要求1所述的落纱机永磁吸放式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第二电机 采用减速电机。

7.如权利要求1所述的落纱机永磁吸放式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的永磁材料 为钕铁硼永磁材料。