[发明专利]全自动表针冲压成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种成型加工设备，尤其是涉及一种由可编程控制器(PLC)控制的全自动表针冲压成型机。

背景技术

表针是石英钟表的主要零件之一，目前表针的成型加工一般是采用人工操作的纯机械式冲压成型机，或采用卷料自动冲压成型机。纯机械式的冲压成型机完全依靠人工送料，工作效率低，劳动强度大，安全性差，产品品质较差；卷料自动冲压成型机虽较成熟，但功能单一，不能对片料进行冲压，使用范围有限。

公告号为CN201161269的实用新型专利提供一种电子产品金属件冲压机的送料机构。它设置于冲压机的冲压台与冲压模具之间；该送料机构包括设置于冲压台进料区域的料带导辊和一组循环送料辊，其中，具有至少两个循环送料辊分别位于送料位置和出料位置，循环送料辊与料带的接触面和料带导辊与料带的接触面在同一平面上。它主要解决现有产品的送料机构均是一次性的从左到右(或者从右到左)运动送料，导致原材料利用率不高的技术问题，通过本机构在同样的工作条件下可以生产更多的零件。

公开号为CN101112797的发明专利申请提供一种冲压机进料控制系统，其包括一个进料输送装置、一个数据处理装置和一个传感器。所述传感器设于冲压机的出料口用于获取所述冲压机出料信息。所述数据处理装置与所述传感器电连接并可根据所述传感器获取的冲压机出料信息控制进料输送装置送料速度。所述冲压机进料控制系统可对冲压机进料进行实时控制，可提高冲压机原料利用率且可确保产品的良率。另外，本发明还提供一种冲压机进料控制方法及一种冲压机。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于片料冲压，全自动化运行，安全性高，可显著提高生产效率及产品品质的全自动表针冲压成型机。

本发明设有本体和控制电路，本体包括冲压机构和离合器，其特点在于还设有自动送料装置，自动送料装置设有台座、储料盘、储料盘升降气缸、储料盘升降气缸电磁阀、送料盘、送料盘导轨、送料盘平移气缸、送料盘平移气缸电磁阀、真空吸盘、真空吸盘支架、真空吸盘支架导轨、真空吸盘支架平移气缸、真空吸盘支架平移气缸电磁阀、真空吸盘升降气缸、真空吸盘升降气缸电磁阀、真空发生器、真空发生器电磁阀、离合器气缸、离合器气缸电磁阀、进料步进机构和步进电机。

储料盘升降气缸安装于台座上，储料盘升降气缸的活塞杆与储料盘连接，储料盘升降气缸与储料盘升降气缸电磁阀连接，送料盘与送料盘导轨滑动配合，送料盘导轨设于台座上，送料盘平移气缸的活塞杆与送料盘连接，送料盘平移气缸与送料盘平移气缸电磁阀连接，真空吸盘设于真空吸盘支架上，真空吸盘支架与真空吸盘支架导轨滑动配合，真空吸盘支架平移气缸的活塞杆与真空吸盘支架连接，真空吸盘支架平移气缸与真空吸盘支架平移气缸电磁阀连接，真空吸盘升降气缸设于真空吸盘支架上，真空吸盘升降气缸的活塞杆与真空吸盘连接，真空吸盘升降气缸与真空吸盘升降气缸电磁阀连接，真空发生器与真空吸盘连接，真空发生器与真空发生器电磁阀连接，离合器气缸和离合器气缸电磁阀设于本体内，离合气缸电磁阀与离合气缸连接，进料步进机构为滚轮式步进机构，滚轮式步进机构设于台座上并位于本体的冲压头下方，滚轮式步进机构的主动轮与步进电机输出轴连接，控制电路设有电源和可编程控制器，可编程控制器的输出端分别接储料盘升降气缸电磁阀、送料盘平移气缸电磁阀、真空吸盘支架平移气缸电磁阀、真空吸盘升降气缸电磁阀、真空发生器电磁阀、离合器气缸电磁阀和步进电机。

所述储料盘升降气缸安装于台座上最好是储料盘升降气缸的缸套通过固定板与台座固连，储料盘升降气缸最好垂直于台座的台面呈立式布置。

所述送料盘导轨最好是平行于台座的台面。

所述送料盘平移气缸最好是平行于台座的台面呈卧式布置。

所述真空吸盘最好设有2个，2个真空吸盘最好对称设于真空吸盘支架上且垂直于台座的台面。

所述真空吸盘升降气缸最好垂直于垂直于台座的台面呈立式布置。

所述真空吸盘支架平移气缸最好设有2个，2个真空吸盘支架平移气缸最好对称设于真空吸盘支架上且呈卧式布置。

所述滚轮式步进机构最好设有前侧2副对滚轮和后侧2副对滚轮，前侧2副对滚轮之间通过皮带传动机构传动，滚轮式步进机构设于台座的台面上。滚轮式步进机构的主动轮与步进电机输出轴连接。

所述可编程控制器优选PLC可编程控制器。

所述真空吸盘支架上最好还设有至少2个料片定位气缸，料片定位气缸用于对送料盘中的料片进行矫正定位。

与现有纯机械式的冲压成型机比较，本发明具有如下突出优点：