[发明专利]全自动表针冲压成型机

权利要求书

1.全自动表针冲压成型机，设有本体和控制电路，本体包括冲压机构和离合器，其特征在于还设有自动送料装置，自动送料装置设有台座、储料盘，储料盘升降气缸、储料盘升降气缸电磁阀、送料盘、送料盘导轨、送料盘平移气缸、送料盘平移气缸电磁阀、真空吸盘、真空吸盘支架、真空吸盘支架导轨、真空吸盘支架平移气缸、真空吸盘支架平移气缸电磁阀、真空吸盘升降气缸、真空吸盘升降气缸电磁阀、真空发生器、真空发生器电磁阀、离合器气缸、离合器气缸电磁阀、进料步进机构和步进电机；

储料盘升降气缸安装于台座上，储料盘升降气缸的活塞杆与储料盘连接，储料盘升降气缸与储料盘升降气缸电磁阀连接，送料盘与送料盘导轨滑动配合，送料盘导轨设于台座上，送料盘平移气缸的活塞杆与送料盘连接，送料盘平移气缸与送料盘平移气缸电磁阀连接，真空吸盘设于真空吸盘支架上，真空吸盘支架与真空吸盘支架导轨滑动配合，真空吸盘支架平移气缸的活塞杆与真空吸盘支架连接，真空吸盘支架平移气缸与真空吸盘支架平移气缸电磁阀连接，真空吸盘升降气缸设于真空吸盘支架上，真空吸盘升降气缸的活塞杆与真空吸盘连接，真空吸盘升降气缸与真空吸盘升降气缸电磁阀连接，真空发生器与真空吸盘连接，真空发生器与真空发生器电磁阀连接，离合器气缸和离合器气缸电磁阀设于本体内，离合器气缸电磁阀与离合器气缸连接，进料步进机构为滚轮式步进机构，滚轮式步进机构设于台座上并位于本体的冲压头下方，滚轮式步进机构的主动轮与步进电机输出轴连接，控制电路设有电源和可编程控制器，可编程控制器的输出端分别接储料盘升降气缸电磁阀、送料盘平移气缸电磁阀、真空吸盘支架平移气缸电磁阀、真空吸盘支架升降气缸电磁阀、真空发生器电磁阀、离合器气缸电磁阀和步进电机。

2.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述储料盘升降气缸安装于台座上是储料盘升降气缸的缸套通过固定板与台座固连，储料盘升降气缸垂直于台座的台面。

3.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述送料盘导轨平行于台座的台面。

4.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述送料盘平移气缸平行于台座的台面。

5.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述真空吸盘设有2个，2个真空吸盘对称设于真空吸盘支架上且垂直于台座的台面。

6.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述真空吸盘升降气缸垂直于台座的台面。

7.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述真空吸盘支架上还设有至少2个料片定位气缸。

8.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述滚轮式步进机构设于台座的台面上，滚轮式步进机构设有前侧2副对滚轮和后侧2副对滚轮，前侧2副对滚轮之间通过皮带传动机构传动，滚轮式步进机构的主动轮与步进电机输出轴连接。

9.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述可编程控制器选用PLC可编程控制器。