[发明专利]百叶电机、控制端及其发送动作命令、响应的方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体的说，涉及一种百叶电机的控制端 发送动作命令的方法、百叶电机响应控制端发送的动作命令的方法、和使 用了上述方法的百叶电机及其控制端。

背景技术

百叶电机常用于电动百叶窗的控制。由于百叶窗的特殊结构，百叶电 机不仅仅需要有上行、下行的控制，还需要有调节百叶窗叶片角度的控制， 以调整光线强度。因此百叶电机通常设有两种运行模式，一种是正常运行 模式，一种是调整角度模式，分别实现上述两种功能。

为了便于使用者使用，百叶电机大都是由遥控器远程控制的。百叶电 机的上行、下行通过遥控器上的上行键、下行键来控制运行的，而百叶电 机窗叶角度的顺时针、逆时针的调整也是通过遥控器上的上行键、下行键 来控制运行的，遥控器为了能对上行、下行指令及百叶电机窗叶角度的顺 时针、逆时针的调整的指令进行区分，遥控器上增设有模式转换按钮，通 知电机在正常运行模式及调整角度模式之中进行切换。使用时，使用者需 要先按下模式转换按钮，遥控器向百叶电机发送模式更改信号，百叶电机 接收到此模式更改信号后，变换到另一个运行模式下。当百叶电机再接收 到用户按下上行键、下行键的指令时，则根据此时百叶电机的运行模式执 行相应的动作：若此时百叶电机进入的是正常运行模式，则百叶电机分别 执行上行、下行动作；若此时百叶电机进入的是调整角度模式，则百叶电 机分别执行对百叶电机窗叶角度的顺时针、逆时针的调整的动作。

上述方法可以很好的实现对百叶电机的不同模式下的控制，可是，由 于使用者都是通过遥控器远程控制的，这就可能出现百叶电机没有接受到 遥控器发出的某个信号的情况。如果没有接收到的信号只是用户按下上行 键、下行键所对应的命令，则百叶电机也只是不做动作，用户只需要重新 再按一次上行键或下行键即可；而若这没有接收到的信号是模式信号，当 用户不知情的继续按下上行键或下行键时，则原本希望百叶电机进入正常 运行模式，拉动百叶窗上行、下行的，百叶电机反而会执行对百叶电机窗 叶角度的顺时针、逆时针的调整的动作；而原本希望百叶电机进入调整角 度模式，执行对百叶电机窗叶角度的顺时针、逆时针的调整的动作的，百 叶电机反而会执行上行、下行的动作。由于百叶电机可能会出乎使用者预 料的执行上行、下行，或是对百叶电机窗叶角度的顺时针、逆时针的调整 的动作，与用户预期不符。

另外，在实际使用中，多个电动百叶窗通常是由一个遥控器同时统一 控制的。当由一个遥控器同时控制多个电动百叶窗的百叶电机时，用户先 按下模式转换按钮，希望从正常运行模式进入调整角度模式，遥控器向百 叶电机发送模式更改信号，有可能某一个电动百叶窗没有接收到模式更改 命令；而此时，用户再按下上行键或下行键调整百叶窗的角度时，这个未 接收到模式更改信号的百叶电机就会执行上行或下行动作，与用户期望不 同，造成使用不便。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种使用更为方 便的百叶电机的控制端发送动作命令的方法、百叶电机响应控制端发送的 动作命令的方法、和使用了上述方法的百叶电机及其控制端。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种百叶电机的控制端发送动作命令的方法，包括以下步骤：

A：控制端检测到用户按下了控制百叶电机动作的动作命令按键时， 生成此按键对应的动作命令信息，并转步骤B；

B：控制端检查其当前所在的模式，生成模式信息；

C：控制端将步骤A中生成的动作命令信息和步骤B中生成的模式信 息整合成命令码发送至百叶电机。

所述的模式信息为命令码中的一个数据位；

所述的步骤B中，若控制端检查其当前所在的模式为正常运行模式， 则将此数据位的数据设为“1”或“0”；若控制端检查其当前所在的模式为 调整角度模式，对应的，将此数据位的数据设为“0”或“1”。

一种百叶电机响应控制端发送的动作命令的方法，包括以下步骤：

D：百叶电机接收控制端发送的命令码；

E：将命令码解析为动作命令信息及模式信息；

F：根据步骤E中解析到的模式信息，进入对应的模式；

G：百叶电机执行在当前模式下动作命令信息所对应的动作。

所述的模式信息为命令码中的一个数据位；