[发明专利]百叶电机、控制端及其发送动作命令、响应的方法

权利要求书

1.一种百叶电机的控制端发送动作命令的方法，其特征在于，所述的 百叶电机的控制端分别设有用于接收用户输入的动作命令的动作命令按 键，以及用于接受用户输入的模式类型的模式按键，其中，在不同模式下 同一个动作命令按键按下用于控制电机执行不同的动作；

所述百叶电机的控制端发送动作命令的方法包括以下步骤：

A：控制端检测到用户按下了控制百叶电机动作的动作命令按键时， 生成此按键对应的动作命令信息，并转步骤B；

B：控制端检查其当前所在的模式，生成模式信息；

C：控制端将步骤A中生成的动作命令信息和步骤B中生成的模式信 息整合成命令码发送至百叶电机。

2.如权利要求1所述的一种百叶电机的控制端发送动作命令的方法， 其特征在于，所述的模式信息为命令码中的一个数据位；

所述的步骤B中，若控制端检查其当前所在的模式为正常运行模式， 则将此数据位的数据设为“1”或“0”；若控制端检查其当前所在的模式为 调整角度模式，对应的，将此数据位的数据设为“0”或“1”。

3.一种百叶电机响应如权利要求1所述的控制端发送的动作命令的方 法，其特征在于，包括以下步骤：

D：百叶电机接收控制端发送的命令码；

E：将命令码解析为动作命令信息及模式信息；

F：根据步骤E中解析到的模式信息，进入对应的模式；

G：百叶电机执行在当前模式下动作命令信息所对应的动作。

4.如权利要求3所述的一种百叶电机响应控制端发送的动作命令的方 法，其特征在于，所述的模式信息为命令码中的一个数据位；

所述的步骤F中，当解析到的模式信息为“1”时，控制百叶电机进 入正常运行模式或调整角度模式；当解析到的模式信息为“0”时，对应的， 控制百叶电机进入调整角度模式或正常运行模式。

5.一种使用了如权利要求1所述方法的百叶电机的控制端，包括：与 百叶电机无线通信的无线发射模块，和用于接收用户输入的动作命令的动 作命令按键，其特征在于，所述的控制端还包括：

模式设置开关，用于接受用户输入的模式类型；

模式检测装置，与模式设置开关信号连接，用于检测模式设置开关接 收到的模式类型，生成模式信息；

命令码整合装置，与模式检测装置和动作命令按键相连接，用于在动 作命令按键被按下后，生成此按键对应的动作命令信息，并将动作命令信 息和模式检测装置生成的模式信息整合成命令码，通过无线发射模块发送 至百叶电机。

6.如权利要求5所述的百叶电机的控制端，其特征在于，所述的模式 设置开关为设置在控制端上的可表示为两种状态的开关。

7.如权利要求5所述的百叶电机的控制端，其特征在于，所述的模式 信息为命令码中的一个数据位；命令码整合装置通过将模式信息设为“0” 或“1”，以分别表示模式设置开关所在的模式是正常运行模式还是调整角 度模式。

8.一种使用了如权利要求3所述方法的可遥控的百叶电机，包括与控 制端无线通信的无线接收模块和机芯，其特征在于，所述的百叶电机还包 括：

命令码解析装置，用于将无线接收模块接收的命令码解析为动作命令 信息及模式信息；

机芯控制装置，与命令码解析装置和机芯连接，用于根据命令码解析 装置解析得到的模式信息控制百叶电机进入对应的模式，再根据动作命令 信息控制百叶电机在当前模式下执行动作命令信息所对应的动作。

9.如权利要求8所述的可遥控的百叶电机，其特征在于，所述的命令 码解析装置解析的模式信息为命令码中的一个数据位；当其解析到的模式 信息为“1”时，机芯控制装置控制百叶电机进入正常运行模式或调整角度 模式；当解析到的模式信息为“0”时，对应的，机芯控制装置控制百叶电 机进入调整角度模式或正常运行模式。