[发明专利]一种电力线的测距方法

权利要求书

1、一种电力线的测距方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)获取电力线及其下方交跨物的序列影像，构成立体像对；

(2)在前述立体像对中提取像方电力线；

(3)确定电力线点的空间坐标；

(4)利用铅垂线轨迹法搜索前述电力线点下方一定距离内有无交跨物，并在有交跨物时计算其坐标；

(5)根据交跨物与电力线点的坐标，计算二者的垂直距离，判断是否安全。

2、如权利要求1所述的一种电力线的测距方法，其特征在于：所述步骤(1)中，采用直升机携带全景观测仪、GPS及姿态仪，沿电力线延伸方向以倾斜30～45度的方向采集数据。

3、如权利要求1所述的一种电力线的测距方法，其特征在于：所述步骤(2)中，包括如下步骤：

(a)边缘检测电力线的像素点；

(b)对前述像素点进行边缘跟踪形成链码；

(c)进行链码分裂处理，形成短的直线段；

(d)对前述直线段建立连接矩阵，生成连接链，再进行直线段拟合，进行共线链编组，形成较长的直线段。

4、如权利要求1所述的一种电力线的测距方法，其特征在于：所述步骤(3)中，假设左右影像上提取出来的电力线为m′及m″，且电力线点的平面坐标为(X，Y)，而铅垂线上的一点为，(X₀，Y₀，Z₀)，在铅垂线上n_x＝n_y＝0，则所述电力线点所在的铅垂线的参数方程为：

X＝X₀+n_xt

Y＝Y₀+n_yt

Z＝Z₀+n_zt

当t的值使物方点对应的左右像点到m′及m″的距离之和最短时，此时所对应的空间坐标(X，Y，Z)即为所求的电力线点。

5、如权利要求1所述的一种电力线的测距方法，其特征在于：所述步骤(4)中，具体包括如下步骤：

(a)选择电力线上一点P，设其平面坐标为(X，Y)，得到其高程值Z_P；

(b)将点(X_P，Y_P，Z_P)投影到左右两幅影像上，开始匹配，计算影像位置(x′_L，y′_L)以及(x″_L，y″_L)的相似性测度；

(c)沿着铅垂线以合适的间距Δz向下搜索，将物方点(X_P，Y_P，Z_P-□z*n)投影到两幅影像上重新计算其相似性测度；

(d)重复步骤(c)直至搜索到较低点(X_P，Y_P，Z_L)为止；

(e)分析在每一步中获得的相似性测度，当相似性测度小于一定阈值时，说明该电力线点下无交跨物，此处电力线安全；而当相似性测度大于一定阈值时，计算最大值以确定同名位置；相似性测度最大的点，即为搜索到的交跨物上的点。

6、如权利要求5所述的一种电力线的测距方法，其特征在于：所述阈值为0.5～0.7。