[发明专利]一种电力线的测距方法无效
| 申请号： | 200910100497.3 | 申请日： | 2009-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN101592484A | 公开（公告）日： | 2009-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张劲;龚坚刚;陈舫明;郑顺义;季铮;黄荣永 | 申请（专利权）人： | 浙江省电力公司;绍兴电力局;武汉大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C11/00;G01C11/04;G01C11/06 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 31000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电力线 测距 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及视觉测量方法，特别涉及一种测量电力线到危险交跨物之间的距离的实时测量方法，属于图像处理、计算机视觉领域，也属于测绘科学领域。
背景技术
目前电力线的布设纵横交错，特别是用于长距离供电的高压线，其安全性关乎供电线路的稳定工作和高压线附近居民及建筑物的安全，因此，必须保证电力线下方一定范围内不能存在危险交跨物。目前检测电力线到危险交跨物之间的距离，通常都使用视觉测量方法，以下将对该方法进行简要说明。
摄影测量和计算机视觉在内的视觉测量是通过获取和处理二维影像实现三维空间的测量和认知。
视觉测量的基本过程如图1所示，它包括摄影和测量两个主要步骤，首先获取被测物体的影像，然后对影像进行解析获取三维空间的位置等几何信息。
视觉测量，其基本原理如图2所示。它基于物方(空间)点、像点、相机中心三点共线的成像模型，根据两张或两张以上影像上的同名点，进行交会得到空间点三维坐标，最终实现三维空间的测量与认知。三点共线的原理可以用下面的公式描述：
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