[发明专利]用于造纸机传动控制系统的流程控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动控制流程方法，特别是一种用于造纸机传动控制系统的流程控制方法。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，以及造纸行业对生产效率和产品质量要求的日渐提高，传统的对造纸机传动系统的每台电机进行单独控制的流程控制方法已经不能满足高车速、大规模造纸自动化生产工艺的要求，需要同时对多台电机进行高效率的自动同步控制，以便更好地协调运行。最早同步控制方法有模拟放大器同步控制、电动式连锁同步控制等方式；前者有抗干扰差和漂移等缺陷，后者有调整不方便和体积庞大等不足。从90年代中期现场总线技术开始进入工业化实用阶段，造纸机传动系统采用可编程序控制器PLC和现场总线通讯方式进行多电机同步集中控制，极大地提高了传动系统的可靠性和安全性，方便技术人员进行工艺参数精细调整，使得造纸机工作速度、车速、速差控制、速比调节等等工艺参数得到可靠、协调的控制，以满足造纸机正常工作的需要，利于生产较高质量的纸幅和减少断头率。现有技术造纸机传动系统PLC流程控制方法，采用组合功能块的方式，将造纸传动整合成专用功能块，可以较为方便地使用，但是必须额外购买专用的流程控制包，不但价格异常昂贵，增加了应用成本，而且存在下列不足：1、针对性差，仅按功能划分控制块，子功能调用较少；2、分部状态的显示内容偏少，不利于操作人员分辨；3、参数分类不够清晰，不利于维护人员修改；4、通用性和可移植性较差，不同分部纸机调速控制装置要编不同的控制命令；5、保护流程方法偏少，安全性差；6、故障诊断功能弱。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的缺陷，提供一种针对性强、通用性好、方便维护、安全性高的用于造纸机传动控制系统的流程控制方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特点是：采用包括可编程序控制装置PLC、调速装置和现场总线的控制系统进行流程控制，所述的流程控制方法将造纸机传动控制系统包括的准备、运行、爬行、停车、清洗和故障处理功能的控制操作流程模块化，采用流程控制模块进行功能的控制操作，所述的流程控制模块根据造纸机传动系统要求控制的功能设置10～50个分部状态，流程控制模块采用地址索引寻址方式进行各分部的逻辑转换、数据处理及速度或转矩控制切换的分部状态逻辑控制，所述的可编程序控制装置PLC按照“输入采样→程序运算→输出刷新”的步骤反复循环地，在流程控制模块支持下进行造纸机传动系统各功能的控制，调速装置根据现场总线传送的可编程序控制装置PLC输出信息执行完成各项功能。

本发明用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，所述的分部状态设置为上电初始、准备不足、分部准备、通讯丢失、正向点动、反向点动、点动停止、正向爬行、正常运行、分部停车、反向爬行、安全停车、紧急停车、清洗运行、分部故障和故障复位16个。

本发明用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，所述的流程控制模块按照控制任务的优先级别高低设置为主循环程序模块、次循环程序模块和系统故障程序模块；

所述的主循环程序模块的优先级别最低，其循环周期为100～500ms，所述的可编程序控制装置PLC运行主循环程序模块按照循环周期循环执行造纸机传动控制系统的通讯数据、辅助保护、各分部的状态转换及数据信息处理；

所述的次循环程序模块的优先级别居中，其循环周期为30～100ms，所述的可编程序控制装置PLC运行次循环程序模块进行造纸机传动控制系统的主车速控制、张力控制及各分部速度或转矩控制；

所述的系统故障程序模块的优先级别最高，属于可中断流程，不设循环周期，所述的可编程序控制装置PLC运行系统故障程序模块进行造纸机传动控制系统的故障自检，实现故障保护，在系统故障发生时，自动停止所有分部运行。

本发明用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，所述的分部状态逻辑控制是根据分部状态值和数据索引表，利用地址索引寻址方式，实现分部逻辑转换控制，该分部状态逻辑控制过程为：

a、输入当前分部状态和逻辑输入字，所述的逻辑输入字是外部信号、逻辑状态和操作命令组成的逻辑转换变量；

b、逻辑状态转换子流程块根据输入的当前分部状态和逻辑输入字判断，得到新的分部状态，可编程序控制装置PLC显示新的分部状态信息；