[发明专利]用于造纸机传动控制系统的流程控制方法

权利要求书

1.一种用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特征在于：采用包括可编程序控制装置PLC、调速装置和现场总线的控制系统进行流程控制，所述的流程控制方法将造纸机传动控制系统包括的准备、运行、爬行、停车、清洗和故障处理功能的控制操作流程模块化，采用流程控制模块进行功能的控制操作，所述的流程控制模块根据造纸机传动系统要求控制的功能设置10～50个分部状态，流程控制模块采用地址索引寻址方式进行各分部的逻辑转换、数据处理及速度或转矩控制切换的分部状态逻辑控制，所述的可编程序控制装置PLC按照“输入采样→程序运算→输出刷新”的步骤反复循环地，在流程控制模块支持下进行造纸机传动系统各功能的控制，调速装置根据现场总线传送的可编程序控制装置PLC输出信息执行完成各项功能。

2.根据权利要求1所述的用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特征在于：所述的分部状态设置为上电初始、准备不足、分部准备、通讯丢失、正向点动、反向点动、点动停止、正向爬行、正常运行、分部停车、反向爬行、安全停车、紧急停车、清洗运行、分部故障和故障复位16个。

3.根据权利要求1或2所述的用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特征在于：所述的流程控制模块按照控制任务的优先级别高低设置为主循环程序模块、次循环程序模块和系统故障程序模块；

所述的主循环程序模块的优先级别最低，其循环周期为100～500ms，所述的可编程序控制装置PLC运行主循环程序模块按照循环周期循环执行造纸机传动控制系统的通讯数据、辅助保护、各分部的状态转换及数据信息处理；

所述的次循环程序模块的优先级别居中，其循环周期为30～100ms，所述的可编程序控制装置PLC运行次循环程序模块进行造纸机传动控制系统的主车速控制、张力控制及各分部速度或转矩控制；

所述的系统故障程序模块的优先级别最高，属于可中断流程，不设循环周期，所述的可编程序控制装置PLC运行系统故障程序模块进行造纸机传动控制系统的故障自检，实现故障保护，在系统故障发生时，自动停止所有分部运行。

4.根据权利要求3所述的用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特征在于：所述的分部状态逻辑控制是根据分部状态值和数据索引表，利用地址索引寻址方式，实现分部逻辑转换控制，该分部状态逻辑控制过程为：

a、输入当前分部状态和逻辑输入字，所述的逻辑输入字是外部信号、逻辑状态和操作 命令组成的逻辑转换变量；

b、逻辑状态转换子流程块根据输入的当前分部状态和逻辑输入字判断，得到新的分部状态，可编程序控制装置PLC显示新的分部状态信息；

c、按照逻辑状态转换子流程块得出新的分部状态信息，通过地址索引寻址方式，在数据索引表上导出调速装置控制字、逻辑输出字和分部速度值，所述的调速装置控制字和分部速度值，通过现场总线输送给分部造纸机交流或直流调速装置，逻辑输出字通过信息层网络或硬接线方式输送给第三方系统，或者用于形成逻辑输入字的流程判断条件，或者作为实现速度链调节、网部速差保护、分部速差显示功能的逻辑应用条件，所述的第三方系统为分布式控制系统DCS或造纸机控制系统MCS或质量控制系统QCS。

5.根据权利要求4所述的用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特征在于：所述的数据索引表为流程控制模块归类造纸机传动控制系统的分部状态参数分别与逻辑输出字、调速器控制字、分部速度值制成的参数索引表；

所述的分部状态参数与逻辑输出字制成逻辑输出索引表，流程控制模块通过逻辑输出索引表读取各分部状态下的功能位控制值，用于造纸机传动控制系统的各流程控制，并通过信息层网络或硬接线方式输送给第三方系统，实现造纸机工艺联锁；

所述的分部状态参数与调速器控制字制成调速器控制字索引表，流程控制模块通过调速器控制字索引表读取各分部状态下的分部纸机调速控制装置的各功能位控制值，经现场总线输送给调速装置，用于各分部造纸机调速控制装置控制；

所述的分部状态参数与分部速度值制成分部速度值索引表，流程控制模块通过分部速度值索引表读取各分部状态的速度值，可编程序控制装置PLC将此速度值换算得到调速装置的工程值，经由现场总线传送给分部造纸机调速控制装置执行。

6.根据权利要求5所述的用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，其特征在于：所述的主循环程序模块的辅助保护包含母线电压监测、风机状态监测、网部速差保护和断纸报警各保护单元控制。