[发明专利]轮胎式集装箱龙门吊自动取电系统

权利要求书

1.轮胎式集装箱龙门吊自动取电系统，包括经动力系统(5)和控制系统(6)配合控制动作的取电装置(1)和滑线轨道支架(2)，其特征是：所述的取电装置(1)由取电小车(3)、连接机构(4)和取电器底座(8)配装构成，所述的滑线轨道支架(2)由接入或脱离段(21)和取电段(22)配装构成；

所述的取电小车(3)由主框架(31)、轨道定位器(32)、弹性连接器(33)、关节轴承(34)，以及行走轮(35)和安装在小车上的取电刷(36)配装而构成；

所述的连接机构(4)包括有用于连接的第一连杆(41A)、第二连杆(41B)、第三连杆(41C)和用于实现状态转换的浮动连杆(42)、拉杆(43)、弹簧(45)、支撑杆(46)、销(47)、转换节(44)、定位连杆(48)；

所述的取电器底座(8)包括有用于支承的底座支架(81)、主轴(82)，以及用于实现状态转换的水平转盘(83)、定位销(84)、电磁铁(85)；

所述的接入或脱离段(21)包括有第一轨道(23A)、第二轨道(23B)、第一检测板(24A)、第二检测板(24B)、挡板(25)、支撑立柱(26)；

所述的取电段(22)包括有配装在第一轨道(23A)、第二轨道(23B)上的取电端部检测板(27)和滑线(7)接入定位器(28)；

所述的连接机构(4)能使取电小车(3)与取电器底座(8)的连接状态在接入或脱离状态和牵引取电状态之间由所述的控制系统(6)的程序控制进行状态转换。

2.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱龙门吊自动取电系统，其特征是：所述的动力系统(5)包括电源(53)、调速器(54)以及第一电动推杆(51)、第二电动推杆(52)；所述的控制系统(6)包括控制器(61)、第一角度传感器(62A)、第二角度传感器(62B)；状态检测系统包括第一位置检测器件(63A)、第二位置检测器件(63B)、第三位置检测器件(63C)、第四位置检测器件(63D)、第五位置检测器件(63E)、第六位置检测器件(66A)、第七位置检测器件(66B)以及控制程序器件(64)。

3.根据权利要求2所述的轮胎式集装箱龙门吊自动取电系统，其特征是：所述的控制系统(6)中的第六位置检测器件(66A)、第七位置检测器件(66B)自动识别到所述的取电装置(1)位于接入或脱离段(21)位置后的信号，经控制程序器件(64)的运算，通过所述的动力系统控制第一电动推杆(51)、第二电动推杆(52)、电源(53)、调速器(54)的执行接入动作，以及第一角度传感器(62A)、第二角度传感器(62B)和第一位置检测器件(63A)、第二位置检测器件(63B)、第三位置检测器件(63C)、第四位置检测器件(63D)、第五位置检测器件(63E)的信号反馈，使第一状态转换机构和第二状态转换机构按照设计的逻辑顺序动作；所述的第一状态转换机构包括有浮动连杆(42)、拉杆(43)、弹簧(45)、支撑杆(46)、销(47)、转换节(44)、定位连杆(48))，第二状态转换机构包括有水平转盘(83)、定位销(84)、电磁铁(85)；所述的连接机构(4)经第一状态转换机构和第二状态转换机构转换为接入或脱离状态，在取电小车(3)进入轨道定位器(32)的协助下，准确平稳地实现取电小车(3)接入或脱离第一轨道(23A)、第二轨道(23B)。

4.根据权利要求3所述的轮胎式集装箱龙门吊自动取电系统，其特征是：所述的取电小车(3)位于第一轨道(23A)、第二轨道(23B)位置，所述的连接机构(4)经第一状态转换机构和第二状态转换机构转换为牵引取电状态，取电小车(3)在轮胎吊的牵引下沿第一轨道(23A)、第二轨道(23B)行走，经滑线(7)接入定位器(28)的定位引导进入所述的滑线(7)，再进入所述的取电段(22)。

5.根据权利要求3所述的轮胎式集装箱龙门吊自动取电系统，其特征是：所述的连接机构(4)在第一状态转换机构和第二状态转换机构的作用下，能实现轮胎吊相对于所述的滑线轨道支架(2)在空间三维上设计工况允许范围内的位置变化，所述的取电小车(3)具有正常取电功能。

6.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱龙门吊自动取电系统，其特征是：所述的弹性连接器(33)和连接机构(4)配装的组合结构，能实现轮胎吊所在平面和滑线轨道支架(2)所在平面在空间设计工况允许范围内的不平行度的位置变化。