[发明专利]铰链弹簧轴自动组装机

权利要求书

1.铰链弹簧轴自动组装机，包括一底座(18)，底座上固定有一托板(5)，紧贴托板表面设有一横置的大转盘(7)，大转盘顶部径向延伸形成外伸的凸沿，凸沿上周向均布至少四个纵向的通孔(17)，通孔下方的大转盘侧面内凹形成安装容纳孔，所述通孔在大转盘上构成和转向同向依序分布的装配工位和三个送料工位，托板(5)上对应装配工位的通孔位置开口形成托板出料口(5-1)，底座一侧对应托板出料口处竖置有垂直于大转盘的小转盘(12)，小转盘上沿圆周均布和通孔等量并与铰链件外形对应的卡槽(12-1)，所述卡槽为小转盘沿周缘开口径向去料后形成，小转盘上转动到最高位的卡槽与大转盘上装配工位的通孔垂直正对；

底座上环绕大转盘设有卡簧上料机(9)、弹簧上料机(8)和芯轴上料机(6)以及铰链件上料机(13)四个振动料斗式自动上料机，所述卡簧上料机(9)、弹簧上料机(8)以及芯轴上料机(6)三者的出料口依大转盘(7)的转向顺序逐一对接大转盘上三个送料工位的通孔，铰链件上料机(13)的出料口(13-1)正对小转盘(12)上的卡槽(12-1)，底座(18)上对应大转盘装配工位处设有正对托板出料口(5-1)的压紧装置(15)，底座(18)上邻近小转盘设有铆接装置(10)和下料装置(11)。

2.根据权利要求1所述的铰链弹簧轴自动组装机，其特征是所述的卡簧上料机(9)的出料口连接直线送料槽(9-1)，送料槽的对接相应送料工位上大转盘(7)侧面的安装容纳孔，弹簧上料机(8)的出料口和芯轴上料机(6)的出料口各自连接气动式的弹簧送料管(8-1)和芯轴送料管(6-1)，两气动送料管的出口端各自连接架设在托板(5)上的竖直引导管(19)，所述引导管的敞口底端垂直正对大转盘(7)相应送料工位的通孔(17)。

3.根据权利要求1或2所述的铰链弹簧轴自动组装机，其特征是所述的压紧装置(15)包括一个固定座和设于其上由动力源驱动往复升降的顶杆(15-1)，所述顶杆垂直正对停留于大转盘上装配工位的通孔(17)，顶杆处于伸出位时伸入通孔内。

4.根据权利要求1或2所述的铰链弹簧轴自动组装机，其特征是所述的铆接装置(10)为一气压钳，小转盘(12)上停留在装配工位的卡槽(12-1)位于气压钳前端两侧铆接工作部形成的钳口中，气压钳钳口大小与铰链件相配。

5.根据权利要求1或2所述的铰链弹簧轴自动组装机，其特征是所述的底座(18)上设有一下料装置(11)，所述下料装置包括一个固定座和设于其上由动力源驱动往复平移的水平推杆(11-1)，推杆位于小转盘一侧垂直正对小转盘且推杆的头部和卡槽(12-1)相配，推杆处于伸出位时穿过卡槽，所述卡槽为已转过装配工位的卡槽。

6.根据权利要求1或2所述的铰链弹簧轴自动组装机，其特征是所述的大转盘(7)上周向均布有六个通孔(17)，所述的六个通孔依大转盘的转向顺序分别对应卡簧上料工位、弹簧上料工位、等待工位、芯轴上料工位、检测工位和装配工位，小转盘(12)上周向均布有六个卡槽(12-1)，托板(5)上设有一个正对检测工位所在通孔(17)的光纤传感器(14)。

7.根据权利要求1或2所述的铰链弹簧轴自动组装，其特征是所述的底座(18)上背对下料装置的小转盘(12)一侧设有一个敞口集料箱(16)。

8.根据权利要求7所述的铰链弹簧轴自动组装，其特征是所述的集料箱(16)的顶端敞口处形成一向外背对大转盘(7)的斜面。