[发明专利]串接通信系统及其通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及主从控制通信技术。

背景技术

目前常用的主从控制通信模式采用总线结构，如图1所示，各从机分别通过总线连接主机。在该总线通信模式下，当从机的数量庞大时，总线较长，导致布线复杂，总线电容较高，通信频率降低，信号易受干扰。

在该总线通信模式下，主机较难通过通信模式对从机进行地址配置，通常情况下，需预先通过硬件配置，增加系统复杂性。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，提供一种便于主机控制数量庞大的从机，布线简单，抗干扰能力较强，且主机可通过通信模式配置从机地址的串接通信系统。

本发明还提供一种串接通信方法。

串接通信系统，包括一个主机和N个从机，所述主机包括发送端，所述从机包括接收端和发送端，主机发送端连接第一个从机接收端，从机发送端串接下一从机接收端；

所述从机还包括通信模式寄存器，控制从机处于直通模式或级联模式：当从机处于直通模式时，从机接收端接收到数据传送时序，直接将数据传送时序传送到从机发送端；当从机处于级联模式时，从机接收端接收数据传送时序，并解析，根据解析出的指令判断是否需要发送，若需要，则产生新的数据传送时序传送到从机发送端。

所述从机还包括地址寄存器，从机接收数据传送时序，解析出数据传送时序的目标地址后，比较目标地址与本从机地址是否一致。

所述主机还包括接收端，与一个从机的发送端连接，接收反馈数据。

串接通信系统的通信方法，主机通过串接N个从机，与各从机进行通信，主机与各从机的一次通信包含如下步骤：

(1)主机的发送端连接第1从机的接收端，主机作为发送方，第1从机作为接收方，进行发送方与接收方的通信；

(2)若接收方的发送端不再发送数据传送时序，主机与各从机的一次通信结束，否则继续下列步骤；

(3)从机的发送端连接下一从机的接收端，从机作为发送方，下一从机作为接收方，进行发送方与接收方的通信；

(4)返回步骤(2)。

其中，所述的发送方与接收方的通信步骤为：

(I)发送方发送数据传送时序；

(II)接收方接收数据传送时序；

(III)若接收方的通信模式寄存器处于直通模式，接收方进行下列工作中的一种或几种：

(A)将数据传送时序直接传递到接收方的发送端；(B)对数据传送时序进行解析，如解析出的目标地址与本从机地址一致，保存有效信息；(C)对数据传送时序进行解析，根据解析出的指令，将通信模式寄存器变为级联模式；(D)在(C)的基础上，接收方变为级联模式后，根据解析出的指令，进一步发送新的数据传送时序到接收方的发送端。

(IV)若接收方的通信模式寄存器处于级联模式，接收方进行下列工作中的一种或几种：(A)对数据传送时序进行解析，如解析出的目标地址与本从机地址一致，保存有效信息；(B)对数据传送时序进行解析，根据解析出的指令，发送新的数据传送时序到接收方的发送端；(C)在(B)的基础上，接收方发送新的数据传送时序后，根据解析出的指令，进一步将通信模式寄存器变为直通模式。

所述数据传送时序至少包括：起始时序、数据时序、停止时序：其中，所述起始时序表示发送方向接收方的一次通信的开始；

其中，所述数据时序表示发送方向接收方的一次通信的指令或数据；

其中，所述停止时序表示发送方向接收方的一次通信的结束。

所述的数据传送时序还包括对接收方的通信模式寄存器的配置，接收方根据解析出的指令判断是否需要设置，若需要，则重新配置。

所述的数据传送时序还包括对接收方的地址寄存器的配置，接收方根据解析出的指令判断是否需要设置及设置的地址值，若需要，则重新配置。

本发明有益效果是：采用本发明提出的串接通信系统，主机可以控制数量庞大的从机，如数百、数千个及以上的从机，布线简单，抗干扰能力较强，在直通模式下，主机发出的数据或指令通过串接的各从机直接发送到所有从机，通信速度快；在级联模式下，从机逐级解析主机发出的指令或数据，便于系统处理复杂的指令或数据；同时直通模式和级联模式间可根据需要实现任意切换，提高系统的通信效率；利用本发明还可以方便、快速地配置从机地址。

附图说明

图1为传统的主从通信模式示意图

图2为本发明的串接通信系统示意图

图3为本发明主机与各从机的一次通信流程图

图4为本发明发送方与接收方的通信通信流程

具体实施方式