[发明专利]串接通信系统及其通信方法

权利要求书

1.串接通信系统，包括一个主机和N个从机，所述主机包括发送端，所述从机包括接收端和发送端，主机发送端连接第一个从机的接收端，从机发送端串接下一从机接收端，其特征在于：

所述从机还包括通信模式寄存器，控制从机处于直通模式或级联模式：当从机处于直通模式时，从机接收端接收到数据传送时序，直接将数据传送时序传送到从机发送端；当从机处于级联模式时，从机接收端接收数据传送时序，并解析，根据解析出的指令判断是否需要发送，若需要，则产生新的数据传送时序传送到从机发送端。

2.如权利要求1所述串接通信系统，其特征在于所述从机还包括地址寄存器，从机接收数据传送时序，解析出数据传送时序的目标地址后，比较目标地址与本从机地址是否一致。

3.如权利要求1所述串接通信系统，其特征在于所述主机还包括接收端，与一个从机的发送端连接，接收反馈数据。

4.如权利要求1所述串接通信系统，其特征在于主机与各从机进行通信，包含如下步骤：

(1)主机作为发送方，第1从机作为接收方，进行发送方与接收方的通信；

(2)若接收方的发送端不再发送数据传送时序，主机与各从机的一次通信结束，否则继续下列步骤；

(3)从机作为发送方，下一从机作为接收方，进行发送方与接收方的通信；

(4)返回步骤(2)。

其中，所述的发送方与接收方的通信步骤为：

(I)发送方发送数据传送时序；

(II)接收方接收数据传送时序；

(III)若接收方的通信模式寄存器处于直通模式，接收方进行下列工作中的一种或几种：

(A)将数据传送时序直接传递到接收方的发送端；(B)对数据传送时序进行解析，如解析出的目标地址与本从机地址一致，保存有效信息；(C)对数据传送时序进行解析，根据解析出的指令，将通信模式寄存器变为级联模式；(D)在(C)的基础上，接收方变为级联模式后，根据解析出的指令，进一步发送新的数据传送时序到接收方的发送端。

(IV)若接收方的通信模式寄存器处于级联模式，接收方进行下列工作中的一种或几种：(A)对数据传送时序进行解析，如解析出的目标地址与本从机地址一致，保存有效信息；(B)对数据传送时序进行解析，根据解析出的指令，发送新的数据传送时序到接收方的发送端；(C)在(B)的基础上，接收方发送新的数据传送时序后，根据解析出的指令，进一步将通信模式寄存器变为直通模式。

5.串接通信系统的通信方法，其特征在于主机通过串接N个从机，与各从机进行通信，主机与各从机的一次通信包含如下步骤：

(1)主机的发送端连接第1从机的接收端，主机作为发送方，第1从机作为接收方，进行发送方与接收方的通信；

(2)若接收方的发送端不再发送数据传送时序，主机与各从机的一次通信结束，否则继续下列步骤；

(3)从机的发送端连接下一从机的接收端，从机作为发送方，下一从机作为接收方，进行发送方与接收方的通信；

(4)返回步骤(2)。

其中，所述的发送方与接收方的通信步骤为：

(I)发送方发送数据传送时序；

(II)接收方接收数据传送时序；

(III)若接收方的通信模式寄存器处于直通模式，接收方进行下列工作模式中的一种或几种：(A)将数据传送时序直接传递到接收方的发送端；(B)对数据传送时序进行解析，如解析出的目标地址与本从机地址一致，保存有效信息；(C)对数据传送时序进行解析，根据解析出的指令，将通信模式寄存器变为级联模式；(D)在(C)的基础上，接收方变为级联模式后，进一步根据解析出的指令，发送新的数据传送时序到接收方的发送端。

(IV)若接收方的通信模式寄存器处于级联模式，接收方进行下列工作模式中的一种或几种：(A)对数据传送时序进行解析，如解析出的目标地址与本从机地址一致，保存有效信息；(B)对数据传送时序进行解析，根据解析出的指令，发送新的数据传送时序到接收方的发送端；(C)在(B)的基础上，接收方发送新的数据传送时序后，进一步根据解析出的指令，将通信模式寄存器变为直通模式。