[发明专利]一种地图变化的上报方法及导航终端

权利要求书

1.一种地图变化的上报方法，其特征在于，包括：

导航终端在导航过程中通过GPS点记录行车轨迹；

导航终端通过比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异报告，所述差异报告为道路信息差异报告、交通规则差异报告或完整行车轨迹报告；

导航终端对差异报告编码，得到编码后的差异报告；

导航终端通过无线通信网络发送所述编码后的差异报告给服务器端；所述编码后的差异报告用于在被服务器接收后解码得到所述差异报告，并根据所述差异报告在电子地图上显示地图变化；

所述差异报告为道路信息差异报告时，所述道路信息差异报告为一个差异点序列，所述导航终端通过比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异报告具体包括：

导航终端对导航过程中当前获取的GPS点与电子地图中的当前导航道路进行匹配，判断是否匹配成功；

在匹配不成功的情况下，将该当前获取的GPS点作为差异点存储，并继续下一次匹配过程，直至匹配成功，并得到由匹配不成功的差异点组成的差异点序列；

编码后的差异报告还记录了差异子类型，该差异子类型为新增道路或新增车道；

具体通过如下方法判断差异子类型：

将所述差异点序列与地图数据进行差分，获取差分结果；

在所述差分结果指示预定距离内有同向的道路，则判定差异子类型为新增车道，否则判定差异子类型为新增道路。

2.一种导航终端，其特征在于，包括：

轨迹记录模块，用于在导航过程中通过GPS点记录行车轨迹；

差异报告获取模块，用于比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异报告，所述差异报告为道路信息差异报告、交通规则差异报告或完整行车轨迹报告；

编码模块，用于对差异报告编码，得到编码后的差异报告；

发送模块，用于通过无线通信网络发送所述编码后的差异报告给服务器端；所述编码后的差异报告用于在被服务器接收后解码得到所述差异报告，并根据所述差异报告在电子地图上显示地图变化；

所述差异报告为道路信息差异报告时，所述道路信息差异报告为一个差异点序列，所述差异报告获取模块具体用于对导航过程中当前获取的GPS点与电子地图中的当前导航道路进行匹配，判断是否匹配成功，在匹配不成功的情况下，将该当前获取的GPS点作为差异点存储，并继续下一次匹配过程，直至匹配成功，得到由匹配不成功的差异点组成的差异点序列；

编码后的差异报告还记录了差异子类型，该差异子类型为新增道路或新增车道；

所述差异点序列与地图数据进行差分得到的差分结果指示预定距离内有同向的道路时，所述差异子类型为新增车道，否则判定差异子类型为新增道路。