[发明专利]冗余机器人布线防缠绕和挤压装置有效
| 申请号： | 200910089179.1 | 申请日： | 2009-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN101633174A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 杨向东;张传清;刘莉;陈恳;陈明启;李金泉;曹文敦;路敦民;陈雁;邵君奕;付成龙;吴丹;杨东超;付铁;刘宗政;徐家球;郑林斌;王力强;颜华 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 100084北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冗余 机器人 布线 缠绕 挤压 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种冗余机器人布线防缠绕和挤压装置，包括分割支架(1)、多片去应力片(2)和拖链支架(3)；其特征在于，所述多片去应力片(2)与所述分割支架(1)连接，所述分割支架(1)与所述拖链支架(3)连接；所述拖链支架(3)与电缆拖链分离安装；
所述分割支架(1)为阶梯形状，用于固定所述多片去应力片(2)；
所述多片去应力片(2)为梳状结构，用于将电缆布线固定在其上面。
2.如权利要求1所述的冗余机器人布线防缠绕和挤压装置，其特征在于，所述拖链支架(3)为框架结构，其内部用来放置所述电缆拖链，起支撑作用。
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