[发明专利]提升机制动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及提升机安全控制方法，尤其是涉及一种提升机制动闸安全控制方法。

背景技术

提升机是位势负载，制动闸失效是一项最严重的安全事故，它将引起机毁人亡的严重安全事故。制动闸系统中的多种缺陷均可引起制动闸失效。例如闸瓦过度磨损、闸弹簧损坏又无法正确和及时地检测，运行中油压波动过大，或者超重运行状态下的紧急制动使制动闸瓦过度发热而降低制动力，制动液压站回油回路不能回油等因素均可引起制动闸的制动失效。

在目前应用的提升机制动控制方法中，主要考虑通过对电气控制部分的改进来提高安全性，而对机械结构系统各部分的运行状态的监控却重视不够，操作人员难以及时得知机械结构系统各部分的运行状态，由此导致提升机整体运行的可靠性和安全性难以显著提高。

发明内容

本发明旨在至少克服现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的是提供一种能有效防患提升机制动的失效，大大提高提升机运行的安全性的提升机制动控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明提出一种提升机制动控制方法，其中在提升机处设有与提升机相连的制动盘、制动制动盘的闸瓦、与闸瓦相连的制动弹簧以及驱动闸瓦的致动机构，所述控制方法包括以下步骤：

检测闸瓦从松开位置朝向制动位置移动的位移；

在检测到的所述位移大于第一预设位移时发出闸瓦失效报警和/或在检测到的所述位移小于第二预设位移时发出制动弹簧失效报警。

由于能够在提升机运行期间通过实时检测闸瓦的位移，来判断闸瓦和/或制动弹簧是否失效，据此及时更换闸瓦上的摩擦片和/或制动弹簧，因此可以有效防患提升机制动的失效，提高提升机整体运行的可靠性和安全性。

在本发明的一个示例中，所述致动机构为液压致动机构，并且检测所述液压致动机构的液压回路中的油压，以及在液压致动机构释放闸瓦后检测到的油压大于预设油压时发出制动失效报警。

这样，如果在闸瓦处于制动位置时油压异常，说明液压致动机构没有完全泄压，闸瓦没有被液压致动机构完全释放，从而制动弹簧可能无法将闸瓦重复推动到制动盘，因此存在制动失效可能，通过在操作过程中实时监控液压回路中的油压并报警，有利于操作人员及时发现液压回路存在的故障，进一步防患提升机制动闸的失效，提高提升机整体运行的可靠性和安全性。

在本发明的一个实施例中，所述提升机制动控制方法还包括检测闸瓦的制动正压力，并且在检测到的制动正压力小于预设制动正压力时发出制动失效报警。

由于直接检测闸瓦制动的正压力，因此一旦制动正压力小于预设制动正压力，则说明制动力不能达到要求，从而提示操作人员采取必要的处理措施，有利于进一步防患提升机制动的失效，提高提升机整体运行的可靠性和安全性。

在本发明的一个实施例中，所述提升机制动控制方法还包括检测提升机的转动加减速度，并且在检测到提升机的转动加速度大于预设转动加速度时或闸瓦处于制动位置而提升机转动减速度超出转动减速度预设范围时发出报警。

测量提升机转动的加减速度并在转动加速度过大或转动减速度超范围时报警，可进一步帮助操作人员监控提升机的工作状态，防范和制止因制动失效等原因而导致的事故的发生。

在本发明的一个实施例中，所述提升机制动控制方法还包括在发出报警时通过电气恒速制动装置制动提升机的驱动电机。

进行电气恒减速制动控制，可以在因闸瓦、制动弹簧等原因导致制动失效以及因其他原因导致提升机转动加速度过大或转动减速度超范围的情况下，强行使提升机以恒定的减速度减速停车，从而提高提升机运行的平稳性和安全性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的提升机制动方法所赖以实施的提升机制动设备的示意图，其中闸瓦处于抱闸状态；

图2为根据本发明的一个实施例的提升机制动方法所赖以实施的提升机制动设备的示意图，其中闸瓦处于松闸状态；

图3为根据本发明的一个实施例的提升机制动方法所赖以实施的提升机制动设备的结构原理框图；

图4为根据本发明的一个实施例的矿井提升机制动控制方法的流程示意图。

具体实施方式