[发明专利]提升机制动控制方法

权利要求书

1.一种提升机制动控制方法，其中在提升机处设有与提升机相连的制动盘、制动盘的闸瓦、与闸瓦相连的制动弹簧以及驱动闸瓦的致动机构，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

检测闸瓦从松开位置朝向制动位置移动的位移；

在检测到的所述位移大于第一预设位移时发出闸瓦失效报警和/或在所述位移小于第二预设位移时发出制动弹簧失效报警。

2.如权利要求1所述的提升机制动控制方法，其特征在于：通过位移传感器检测闸瓦从松开位置朝向制动位置移动的位移。

3.如权利要求1所述的提升机制动控制方法，其特征在于：通过精密行程开关检测闸瓦从松开位置朝向制动位置移动的位移。

4.如权利要求1所述的提升机制动控制方法，其特征在于：所述致动机构为液压致动机构，并且检测所述液压致动机构的液压回路中的油压，以及在液压致动机构释放闸瓦后检测到的油压大于预设油压时发出制动失效报警。

5.如权利要求1所述的提升机制动控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括检测闸瓦的制动正压力，并且在检测到的制动正压力小于预设制动正压力时发出制动失效报警。

6.如权利要求5所述的提升机制动控制方法，其特征在于：通过正压力传感器检测闸瓦的制动正压力。

7.如权利要求1所述的提升机制动控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括检测提升机的转动加减速度，并且在检测到提升机转动加速度大于预设转动加速度时或闸瓦处于制动位置而提升机转动减速度超出转动减速度预设范围时发出报警。

8.如权利要求1-7中任一项所述的提升机制动控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括在发出报警时通过电气恒速制动装置制动提升机的驱动电机。