[发明专利]矿井罐笼控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及矿山提升安全控制技术领域，尤其是涉及一种矿井罐笼控制方法。

背景技术

罐笼提升运送采矿人员的唯一或主要方式。矿山矿井一般具有3-16个中段。现有的罐笼提升运行方式是在每个中段处(罐笼停靠点)设置选层按钮，并在每个中段配备一名专职信号工。

当某个中段有人员(或物品)需要乘坐罐笼前往地面或其他中段时，由所在中段的信号工按动该中段的选层按钮，将含有选层按钮部所在中段和欲到达的中段等信息的指示信号通过设在矿井中的信号电缆发送到主控制室。主控制室的司机依据专职信号工发来的指示信号开动提升机，使罐笼到达请求中段，当人员等进入罐笼后，由请求中段的信号工按动选层按钮，向主控制室发出请求开车的指示信号，司机收到请求开车的指示信号后启动提升机离开请求中段向目标中段运行。

同理，当罐笼到达目标中段并且人员等上下罐笼妥当后，由该目标中段的信号工按动选层按钮向主控制室发出请求开车的指示信号和/或含有下一个目标中段信息的指示信号。通过上述操作，就可以实现矿井中各个中段人员的运送。然而，传统运送方式存在以下缺陷：

由于在每个中段均需要配备信号工，因此导致耗费大量的人工成本；

由于提升机的开停完全由人工控制，即由通常位于地面的主控制室的司机以及各中段的专职信号工的配合来进行控制，主控制室的司机无法了解请求中段和/或目标中段的人员上下罐笼的准确情况，比如各种突发的意外情况，也无法了解罐笼是否停靠准确，因此难以甚至无法避免意外事故的发生。

另外，各个中段的人员无法准确预知和判断罐笼的准确开车时间，因此难以避免因对开车时间的误判而带来的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少克服现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的目的是提供一种矿井罐笼控制方法，使用该方法可大大降低罐笼运行的人工成本，提高罐笼运行的安全性。

为了实现上述目的，根据本发明的矿井罐笼控制方法，其中在矿井的中段处分别设有与主控制器相连的选层按钮部和遥控装置，且在罐笼内设有与遥控装置无线通信的遥控指令发送器，所述控制方法包括以下步骤：

通过预定选层按钮部向主控制器发出包含所述预定选层按钮部所在中段信息以及欲到达中段信息的选层信号；

主控制器根据所述选层信号控制提升机将罐笼运送到所述预定选层按钮部所在中段；

通过所述遥控指令发送器向所述预定选层按钮部所在中段处的遥控装置发出锁定罐笼的遥控信号以便所述主控制器根据锁罐的遥控信号锁定罐笼；

通过所述遥控指令发送器向所述所述预定选层按钮部所在中段处的遥控装置发出解锁罐笼的遥控信号以便所述主控制器根据解锁罐笼的遥控信号解除对罐笼的锁定；和

在解除对罐笼的锁定之后所述主控制器根据所述选层信号控制罐笼向所述欲到达中段运行。

该矿井罐笼控制方法通过位于罐笼上的遥控指令发送器的遥控即可实现主控制器对罐笼提升机的控制，因此可以撤除各个中段的专职信号工，大大降低了罐笼运行的人工成本，并且能在(跟罐工)准确了解所在中段的井口的人员情况的前提下准确操作遥控指令发送器来控制罐笼的运行，并提醒井口附近人员罐笼下一步的运行信息，因此能够大大提高罐笼运行的安全性。

本发明的矿井罐笼控制方法还包括以下附加的技术特征：

在罐笼被运送到与所述预定选层按钮部所在中段之后的预定时间内如果主控制器未收到所述遥控指令发送器向所述预定选层按钮部所在中段处的遥控装置发出的锁定罐笼的遥控信号，则主控制器在经过所述预定时间之后根据所述选层信号控制罐笼向所述欲到达中段运行。

鉴于各种意外情况有可能导致主控制器接收不到遥控指令发送器发出的遥控信号，或者预定选层按钮部所在中段的人员在发出选层信号后有可能因意外原因而放弃乘用罐笼，因此在罐笼到达预定选层按钮部所在中段时如果主控制器未收到遥控指令发送器发出的遥控信号，，则省却锁罐和解除罐笼锁定等操作，以简化罐笼运行的步骤。

在解除对罐笼的锁定之后，所述主控制器经过预设延迟时间再根据所述选层信号控制罐笼向所述欲到达中段运行。

在解锁罐笼之后升降罐笼之前，经过一预设时间的延时再升降罐笼，可以有较为充分的时间供跟罐工以及井口附近的人员做好罐笼升降前的准备，预防意外事故的发生。

在矿井中段处还设有与主控制器相连的安全门，主控制器在锁定罐笼之后控制安全门打开，及当主控制器在解锁对罐笼的锁定之前控制安全门关闭。

设置安全门旨在保护各中段处人员的安全，防止人员因意外而坠入矿井。