[发明专利]矿井罐笼控制方法

权利要求书

1.一种矿井罐笼控制方法，其中在矿井的中段处分别设有与主控制器相连的选层按钮部和遥控装置，且在罐笼内设有与遥控装置无线通信的遥控指令发送器，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

通过预定选层按钮部向主控制器发出包含所述预定选层按钮部所在中段信息以及欲到达中段信息的选层信号；

主控制器根据所述选层信号控制提升机将罐笼运送到所述预定选层按钮部所在中段；通过所述遥控指令发送器向所述预定选层按钮部所在中段处的遥控装置发出锁定罐笼的遥控信号以便所述主控制器根据锁罐的遥控信号锁定罐笼；

通过所述遥控指令发送器向所述预定选层按钮部所在中段处的遥控装置发出解锁罐笼的遥控信号以便所述主控制器根据解锁罐笼的遥控信号解除对罐笼的锁定；和

在解除对罐笼的锁定之后所述主控制器根据所述选层信号控制罐笼向所述欲到达中段运行。

2.如权利要求1所述的矿井罐笼控制方法，其特征在于，在罐笼被运送到所述预定选层按钮部所在中段之后的预定时间内如果主控制器未收到所述遥控指令发送器向所述预定选层按钮部所在中段处的遥控装置发出的锁定罐笼的遥控信号，则主控制器在经过所述预定时间之后根据下一个选层信号控制罐笼升降。

3.如权利要求1所述的矿井罐笼控制方法，其特征在于，在解除对罐笼的锁定之后，所述主控制器延迟预设时间后再根据所述选层信号控制罐笼向所述欲到达中段运行。

4.如权利要求1所述的矿井罐笼控制方法，其中在矿井中段处设有与主控制器相连的安全门，其特征在于，主控制器在锁定罐笼之后控制安全门打开，及当主控制器在解锁对罐笼的锁定之前控制安全门关闭。

5.如权利要求1所述的矿井罐笼控制方法，其中在矿井中段处设有与主控制器相连的罐笼承接装置，其特征在于，仅在主控制器锁定罐笼之后罐笼承接装置才能操作，及在停止罐笼承接装置操作预设时间之后主控制器才能解锁对罐笼的锁定。

6.如权利要求1所述的矿井罐笼控制方法，其中在矿井中段处设有与主控制器相连的阻车器，其特征在于，仅在主控制器锁定罐笼之后阻车器才能操作，及在停止阻车器操作预设时间之后主控制器才能解锁对罐笼的锁定。

7.如权利要求1-6所述的矿井罐笼控制方法，其特征在于，遥控指令发送器设有操作密码。

8.如权利要求7所述的矿井罐笼控制方法，其特征在于，遥控指令发送器为手持式遥控指令发送器。