[发明专利]一种管理机器人情绪生成及表现的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及类人智能机器人技术领域，尤其涉及一种管理机器人情绪生成及表现的方法和系统。 

背景技术

类人智能机器人的功能，随着图像处理，语音处理，无线网络技术，互联网技术，自动控制及计算处理能力等技术的发展，目前有了突飞猛进的提高，包括有图像采集视觉功能、实时接受处理语音指令、在没有遥控装置的前提下自动避开障碍到达指定地点等功能，在军事、安防、办公及家庭等领域得到越来越多的应用。但是目前的类人智能机器人除了要完成一些指定的功能外，还不实现模拟人类的情绪特征的目的。 

发明内容

本发明的目的在于提出一种管理机器人情绪生成及表现的方法和系统，能够使得机器人在接受到外界影响时从正常情绪转变成其它某个情绪状态，并且在给定条件或一定时间后自动恢复到正常情绪状态。 

为达此目的，本发明采用以下技术方案： 

一种管理机器人情绪生成及表现的方法，包括以下步骤： 

A、机器人处于初始情绪状态，机器人的输出控制单元输出初始信号，控制机器人行为输出设备； 

B、机器人的外部输入设备接收外部信息，发送给情绪变化输入处理器； 

C、情绪变化输入处理器将外部信息与情绪变化条件存储器中存储的对应外部输入设备的情绪变化条件进行比较，判断外部信息是否达到情绪变化条件；

D、如果外部信息达到情绪变化条件，情绪变化输入处理器发送情绪变化请求信号到并发情绪变化优先级管理器； 

E、并发情绪变化优先级管理器根据预先设定的情绪变化优先级筛选出优先级最高的情绪变化请求信号，发送给情绪变化地址指针管理器，同时设置情绪复位计时器的时间并启动情绪复位计时器； 

F、情绪变化地址指针管理器根据情绪变化请求信号控制情绪变化地址指针指向情绪行为输出存储器中对应的情绪行为表单元； 

G、情绪行为输出存储器将对应的情绪行为表单元中信息发送给输出控制单元； 

H、输出控制单元输出情绪信号控制机器人行为输出设备； 

I、情绪复位计时器复位时将情绪变化地址指针管理器清零，初始情绪地址指针管理器控制情绪变化地址指针指向情绪行为输出存储器中初始情绪行为表单元，情绪行为输出存储器将初始情绪行为表单元中信息发送给输出控制单元，输出控制单元输出初始信号控制机器人行为输出设备，机器人恢复初始情绪状态。 

情绪变化条件存储器包括对应每个外部输入设备的情绪变化条件模块，每个情绪变化条件模块存储对应的外部输入设备接收的外部信息达到情绪变化的条件。 

并发情绪变化优先级管理器包括对应每种情绪的、优先级顺序排列的逻辑电路，用于筛选出优先级最高的情绪变化请求信号。 

情绪行为输出存储器包括对应每个情绪变化请求信号的情绪行为表单元，情绪行为表单元存储对应情绪变化请求信号的控制机器人行为输出设备信息。 

情绪行为输出存储器还包括初始情绪行为表单元，初始情绪行为表单元存 储初始情绪状态下机器人行为输出设备信息。 

情绪变化地址指针管理器的输出信号与初始情绪地址指针管理器的输出信号进行或运算，再输出给情绪变化地址指针。 

一种管理机器人情绪生成及表现的系统，包括外部输入设备、情绪变化输入处理器、情绪变化条件存储器、并发情绪变化优先级管理器、情绪变化地址指针管理器、情绪复位计时器、初始情绪地址指针管理器、情绪变化地址指针、情绪行为输出存储器、输出控制单元和行为输出设备，其中， 

外部输入设备，用于接收外部信息，发送给情绪变化输入处理器； 

情绪变化条件存储器，用于存储对应外部输入设备的情绪变化条件； 

情绪变化输入处理器，用于将接收到的外部信息与情绪变化条件存储器中存储的对应外部输入设备的情绪变化条件进行比较，判断外部信息是否达到情绪变化条件，并发送情绪变化请求信号到并发情绪变化优先级管理器； 

并发情绪变化优先级管理器，用于根据预先设定的情绪变化优先级筛选出优先级最高的情绪变化请求信号，发送给情绪变化地址指针管理器； 

情绪复位计时器，用于设置机器人情绪变化的时间长度； 

情绪变化地址指针管理器，用于根据情绪变化请求信号控制情绪变化地址指针； 

初始情绪地址指针管理器，用于控制情绪变化地址指针； 

情绪变化地址指针，用于指向情绪行为输出存储器中对应的情绪行为表单元；