[发明专利]一种管理机器人情绪生成及表现的方法和系统

权利要求书

1.一种管理机器人情绪生成及表现的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、机器人处于初始情绪状态，机器人的输出控制单元输出初始信号，控制机器人行为输出设备；

B、机器人的外部输入设备接收外部信息，发送给情绪变化输入处理器；

C、情绪变化输入处理器将外部信息与情绪变化条件存储器中存储的对应外部输入设备的情绪变化条件进行比较，判断外部信息是否达到情绪变化条件；

D、如果外部信息达到情绪变化条件，情绪变化输入处理器发送情绪变化请求信号到并发情绪变化优先级管理器；

E、并发情绪变化优先级管理器根据预先设定的情绪变化优先级筛选出优先级最高的情绪变化请求信号，发送给情绪变化地址指针管理器，同时设置情绪复位计时器的时间并启动情绪复位计时器；

F、情绪变化地址指针管理器根据情绪变化请求信号控制情绪变化地址指针指向情绪行为输出存储器中对应的情绪行为表单元；

G、情绪行为输出存储器将对应的情绪行为表单元中信息发送给输出控制单元；

H、输出控制单元输出情绪信号控制机器人行为输出设备；

I、情绪复位计时器复位时将情绪变化地址指针管理器清零，初始情绪地址指针管理器控制情绪变化地址指针指向情绪行为输出存储器中初始情绪行为表单元，情绪行为输出存储器将初始情绪行为表单元中信息发送给输出控制单元，输出控制单元输出初始信号控制机器人行为输出设备，机器人恢复初始情绪状态。

2.根据权利要求1所述的一种管理机器人情绪生成及表现的方法，其特征在于，情绪变化条件存储器包括对应每个外部输入设备的情绪变化条件模块，每个情绪变化条件模块存储对应的外部输入设备接收的外部信息达到情绪变化的条件。

3.根据权利要求2所述的一种管理机器人情绪生成及表现的方法，其特征在于，并发情绪变化优先级管理器包括对应每种情绪的、优先级顺序排列的逻辑电路，用于筛选出优先级最高的情绪变化请求信号。

4.根据权利要求3所述的一种管理机器人情绪生成及表现的方法，其特征在于，情绪行为输出存储器包括对应每个情绪变化请求信号的情绪行为表单元，情绪行为表单元存储对应情绪变化请求信号的控制机器人行为输出设备信息。

5.根据权利要求4所述的一种管理机器人情绪生成及表现的方法，其特征在于，情绪行为输出存储器还包括初始情绪行为表单元，初始情绪行为表单元存储初始情绪状态下机器人行为输出设备信息。

6.根据权利要求5所述的一种管理机器人情绪生成及表现的方法，其特征在于，情绪变化地址指针管理器的输出信号与初始情绪地址指针管理器的输出信号进行或运算，再输出给情绪变化地址指针。

7.一种管理机器人情绪生成及表现的系统，其特征在于，包括外部输入设备、情绪变化输入处理器、情绪变化条件存储器、并发情绪变化优先级管理器、情绪变化地址指针管理器、情绪复位计时器、初始情绪地址指针管理器、情绪变化地址指针、情绪行为输出存储器、输出控制单元和行为输出设备，其中，

外部输入设备，用于接收外部信息，发送给情绪变化输入处理器；

情绪变化条件存储器，用于存储对应外部输入设备的情绪变化条件；

情绪变化输入处理器，用于将接收到的外部信息与情绪变化条件存储器中存储的对应外部输入设备的情绪变化条件进行比较，判断外部信息是否达到情 绪变化条件，并发送情绪变化请求信号到并发情绪变化优先级管理器；

并发情绪变化优先级管理器，用于根据预先设定的情绪变化优先级筛选出优先级最高的情绪变化请求信号，发送给情绪变化地址指针管理器；

情绪复位计时器，用于设置机器人情绪变化的时间长度；

情绪变化地址指针管理器，用于根据情绪变化请求信号控制情绪变化地址指针；

初始情绪地址指针管理器，用于控制情绪变化地址指针；

情绪变化地址指针，用于指向情绪行为输出存储器中对应的情绪行为表单元；

情绪行为输出存储器，用于存储与情绪变化请求信号对应的情绪行为表单元，并将对应的情绪行为表单元中信息发送给输出控制单元；

输出控制单元，用于输出情绪信号控制机器人行为输出设备；

行为输出设备，用于完成机器人情绪表现。