[发明专利]带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于按摩肩背腰颈部的按摩机，更具体地说，是关于一种带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机。

背景技术

目前，市场上出售的按摩椅，其工作原理都是根据使用者自身重力作用在施疗件上实施仿真按摩，按摩机头沿移动轨道上下移动，按摩机头的移动轨道分为直轨或按人体形状设置的类人型移动导轨，所述以上按摩机头是在一个平面上运动。但是，不同人的肩部位置、脊背曲线以及腰部弯度都不尽相同，因此造成按摩椅在人体凸起部位按摩力度过重，凹下部位按摩力度不足；或者，将按摩机头移动的轨道做成与人体曲线相近的S型导轨，但是，S型导轨的形状固定，只能适应特定身高的人群，通用性较差；还有将按摩椅上设有沿身体曲线进退的调节机构，但不能做到自适应；甚至，在实施按摩前先探测人体曲线，存于电脑芯片，然后根据预设的程序按摩，不仅造价昂贵，并且实时性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种结构简单、安全可靠、使用灵活，并且能够根据使用者的身形进行相应调节，从而保证按摩力度均匀，以弥补现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机，所述设置在按摩椅靠背内的三维肩背腰颈按摩机包括有：

移动导轨，所述沿靠背上下方向的移动导轨设置在靠背的框架上；

按摩机头，能够沿所述移动导轨上下移动的按摩机头上包括有朝向按摩椅靠背前方的施疗件；

能够驱动所述按摩机头沿移动导轨上下移动的纵向驱动机构；

所述带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机包括有：设置在所述移动导轨上能够沿移动导轨上下移动的连接件，所述连接件上枢接有沿靠背上下方向的前板及后板，所述前板位于后板的前方，所述按摩机头固定在后板上，所述前板上设置有驱动所述按摩机头沿靠背前后方向移动的补偿装置，所述前板及后板上还设置有由螺栓、压缩弹簧以及位置控制器构成的压力检测装置，所述螺栓贯穿所述前板，所述螺栓的一端与后板固定连接，所述螺栓的另一端设置有螺母，所述螺栓的位于前板前方的部分套设有压缩弹簧，所述前板的朝向所述按摩椅靠背前方的侧面上以及螺栓的另一端上设置有当所述施疗件带动后板位置变化时能够使前板产生相应移动以保持前板及后板之间距离不变时中的用于测定所述前板及后板位置变化的位置控制器，所述位置控制器与控制器相连接，所述控制器与所述补偿装置相连接。

所述位置控制器包括有设置在螺栓的另一端上的磁钢以及霍尔元件，所述霍尔元件设置在前板的朝向所述按摩椅靠背前方的侧面上。

所述补偿装置包括有电机、设置在所述电机输出端的传动皮带、与所述传动皮带相连接的涡轮蜗杆传动副、与所述涡轮蜗杆传动副相配合的行走齿轮以及与所述行走齿轮相配合的能够对所述前板进行补偿的扇形齿轮。

所述控制器为可编程控制器。

采用上述技术方案后的有益效果是：本发明的带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机，通过检测人体施加给施疗件的压力，实时自动控制按摩机头的进退，使其能够与使用者背部曲线相适应，从而达到舒适有效按摩的目的。

附图说明

图1为本发明中带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机应用在按摩椅上的整体结构示意图；

图2为本发明中带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机的压力检测装置的结构剖视示意图；

图3为本发明中带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机的补偿装置的连接结构示意图。

其中，1底座、2坐垫、3扶手、4腿部按摩件、5靠背、51按摩机头、6前板、7后板、8连接件、9霍尔元件、10螺栓、11压缩弹簧、12磁钢、13电机、14传动皮带、15涡轮蜗杆传动副、16行走齿轮、17扇形齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明中具体实施例作进一步详细说明。

本发明的带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机，可以安装在按摩椅上使用，其中，如图1所示，按摩椅包括有底座1，底座1上设置有坐垫2，坐垫2的左右两侧上分别设置有扶手3，坐垫2的前端向下设置有腿部按摩件4，坐垫2的后端向上设置有靠背5，本发明的三维肩背腰颈按摩机设置在按摩椅的靠背5内。

所述设置在按摩椅靠背5内的三维肩背腰颈按摩机包括有：移动导轨，沿靠背5上下方向的移动导轨设置在靠背5的框架上；按摩机头51，能够沿所述移动导轨上下移动的按摩机头51上包括有朝向按摩椅靠背5前方的施疗件；能够驱动按摩机头51沿移动导轨上下移动的纵向驱动机构。