[发明专利]带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机

权利要求书

1.一种带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机，所述设置在按摩椅靠背内的三维肩背腰颈按摩机包括有：

移动导轨，所述沿靠背上下方向的移动导轨设置在靠背的框架上；

按摩机头，能够沿所述移动导轨上下移动的按摩机头上包括有朝向按摩椅靠背前方的施疗件；

能够驱动所述按摩机头沿移动导轨上下移动的纵向驱动机构；

其特征在于，所述带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机包括有：设置在所述移动导轨上能够沿移动导轨上下移动的连接件，所述连接件上枢接有沿靠背上下方向的前板及后板，所述前板位于后板的前方，所述按摩机头固定在后板上，所述前板上设置有驱动所述按摩机头沿靠背前后方向移动的补偿装置，所述前板及后板上还设置有由螺栓、压缩弹簧以及位置控制器构成的压力检测装置，所述螺栓贯穿所述前板，所述螺栓的一端与后板固定连接，所述螺栓的另一端设置有螺母，所述螺栓的位于前板前方的部分套设有压缩弹簧，所述前板的朝向所述按摩椅靠背前方的侧面上以及螺栓的另一端上设置有当所述施疗件带动后板位置变化时能够使前板产生相应移动以保持前板及后板之间距离不变时中的用于测定所述前板及后板位置变化的位置控制器，所述位置控制器与控制器相连接，所述控制器与所述补偿装置相连接。

2.根据权利要求1所述的带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机，其特征在于，所述位置控制器包括有设置在螺栓的另一端上的磁钢以及霍尔元件，所述霍尔元件设置在前板的朝向所述按摩椅靠背前方的侧面上。

3.根据权利要求1所述的带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机，其特征在于，所述补偿装置包括有电机、设置在所述电机输出端的传动皮带、与所述传动皮带相连接的涡轮蜗杆传动副、与所述涡轮蜗杆传动副相配合的行走齿轮以及与所述行走齿轮相配合的能够对所述前板进行补偿的扇形齿轮。

4.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机，其特征在于，所述控制器为可编程控制器。