[发明专利]一种机动车GPS测速仪检测方法无效
申请号: | 200910082946.6 | 申请日: | 2009-04-27 |
公开(公告)号: | CN101539589A | 公开(公告)日: | 2009-09-23 |
发明(设计)人: | 孙桥;蔡常青;张跃;胡红波;王肖磊 | 申请(专利权)人: | 中国计量科学研究院 |
主分类号: | G01P21/02 | 分类号: | G01P21/02;G01V8/20 |
代理公司: | 北京思创毕升专利事务所 | 代理人: | 刘明华 |
地址: | 100013北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机动车 gps 测速 检测 方法 | ||
1.一种机动车GPS测速仪检测方法,所述方法涉及的装置包括三光束光遮挡测速标准装置、试验车速度发生GPS信号记录装置和被检高精度机动车GPS测速仪[7],其特征在于所述方法包括以下步骤:
(1)现场试验卫星GPS信号速度定标及记录;
(2)实验室卫星GPS信号回放及检测试验;
所述三光束光遮挡测速标准装置包括控制单元、接收单元和发射单元;所述控制单元为单片机[1];所述接收单元为三个激光接收器[2];所述发射单元为三个激光发射器[3];单个所述激光接收器[2]分别与所述单片机[1]连接;单个激光接收器[2]接收与之相对设置的单个激光发射器[3]的激光,然后输出信号至单片机[1];
所述试验车速度发生GPS信号记录装置包括试验机动车[4]、GPS信号记录回放仪[5]和信号触发单元;所述信号触发单元为激光接收触发器[6];
所述GPS信号记录回放仪[5]和激光接收触发器[6]设置在试验机动车[4]上;
所述三个激光接收器[2]和三个激光发射器[3]一一相对设置在测速区域内,三个激光接收器[2]和三个激光发射器[3]分别按距离d1和d2间隔放置于试验车道两旁,保证三个激光发射器[3]发射的激光光束相互平行且与试验机动车[4]行驶方向相互垂直;
在步骤(1)中,所述激光接收触发器[6]与所述GPS信号记录回放仪[5]连接;所述试验机动车[4]保持恒定速度按直线行驶通过测速区域,GPS信号记录回放仪[5]同时记录卫星GPS信号;试验机动车[4]先后触发三个激光发射器[3]发射的三束激光,由三个激光接收器[2]输出信号至单片机[1],单片机[1]记录三个中断的时刻t1、t2及t3,计算得出对应距离d1、d2及d1+d2内的试验机动车[4]的行驶平均速度;单次试验,获得三个平均速度值:
所述试验机动车[4]沿行驶方向,先后触发三个激光发射器[3]发射的三束激光时,所述激光接收触发器[6]分别接收三个激光发射器[3]发射的三束激光,输出触发信号至GPS信号记录回放仪[5],标明GPS信号记录回放仪[5]所记录的卫星GPS信号对应于测速区域的起始位置;
所述单片机[1]计算得到的试验机动车[4]的行驶平均速度值v1、v2的偏差必须满足下式,否则该次试验无效:
|v2-v1|<θ
所述θ是按照被检测高精度机动车GPS测速仪[7]准确度指标设定的阈值;以试验机动车行驶通过第一光束和第三光束间的平均速度v3为参考速度值,对测速区域内GPS信号记录回放仪[5]所记录的卫星GPS信号速度定标;
在步骤(2)中,所述被检高精度机动车GPS测速仪[7]与所述GPS信号记录回放仪[5]连接;所述GPS信号记录回放仪[5]回放硬盘记录的现场试验卫星GPS信号,所述被检高精度机动车GPS测速仪[7]连续进行速度测量;对应于测速区域起始位置的GPS信号,被检高精度机动车GPS测速仪[7]测得的平均速度值为则测速误差为:
连续进行多次信号回放及检测试验,计算被检高精度机动车GPS测速仪[7]的速度测量重复性σ:
式中,n为测量次数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述试验机动车[4]为具有巡航定速功能的机动车;所述GPS信号记录回放仪[5]为能够使用硬盘记录信号数据并带有接收天线的GPS信号记录回放仪;在步骤(1)中,所述GPS信号记录回放仪[5]与激光接收触发器[6]连接,激光接收触发器[6]接收激光发射器[3]的激光,输出触发信号至GPS信号记录回放仪[5]。
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