[发明专利]一种道路导航方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体的，涉及一种道路导航方法及装置。

背景技术

全球定位系统(GPS，Global Position System)车载导航系统能够给驾驶证提供驾驶引导，极大地方便了驾驶者的出行，越来越多的机动车都开始装配GPS导航系统。

由于道路情况的复杂性，驾驶者从出发地到目的地之间的行驶路径上可能存在着影响到驾驶者驾驶安全的各种因素，如急转弯。目前，市场上的GPS车载导航系统虽然能够实现针对用户设定目的地的正确引导，但大都没有考虑到驾驶者的驾驶安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种道路导航方法及装置，通过预先规划驾驶者的行驶路径以规避驾驶危险，提高了驾驶者的驾驶安全。

为解决上述技术问题，本发明提供方案如下：

一种道路导航方法，包括：

步骤A，根据预先建立的道路数据模型，计算得到出发地到目的地的至少一条路径；

步骤B，向驾驶者提供所述至少一条路径的信息，并接收驾驶者从所述至少一条路径中选择的导航路径；

步骤C，根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断当前选择的导航路径上是否存在危险路段，并在判断出当前选择的导航路径上存在危险路段时，则向驾驶者提示相应的危险路段信息；

步骤D，接收并解析驾驶者输入的指令：在所述指令指示重新选择导航路径时返回步骤B；否则，根据当前选择的导航路径进行引导，并在驾驶者到达所述危险路段前向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。

优选地，上述道路导航方法中，所述步骤C中，在判断出当前选择的导航路径上不存在危险路段时，则根据当前选择的导航路径进行引导并结束流程。

优选地，上述道路导航方法中，所述步骤A中，进一步判断所述至少一条路径是否只有一条：若是，则选择该路径作为导航路径并进入步骤E；否则，进入步骤C；

步骤E，根据当前选择的导航路径进行引导并结束流程，其中，在引导过程中，进一步根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断出当前选择的导航路径上存在的危险路段，并在驾驶者到达危险路段前向驾驶者提示危险路段上相应的危险信息。

优选地，上述道路导航方法中，所述在驾驶者到达所述危险路段前向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息是：在驾驶者与所述危险路段之间的距离达到预定的告警距离时，通过语音向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。

优选地，上述道路导航方法中，所述危险路段是存在有预定危险因素的路段，所述危险路段具体包括：急转弯路段、多弯道路段、陡坡路段和存在障碍物的路段。

优选地，上述道路导航方法中，在所述步骤A之前还包括：根据驾驶者预先输入的各种危险路段的危险指数，在所述道路数据模型中预先设置各种危险路段的危险指数；

所述步骤A中，在计算得到所述至少一条路径后，进一步根据所述道路数据模型中预先设置的危险路段信息，确定各个路径上所包括的危险路段；根据预先设置的各种危险路段的危险指数，统计各条路径的危险指数；根据各条路径的危险指数，选择出危险指数最低的路径，并提示驾驶者是否选择最安全的导航路径进行引导：在接收到驾驶者的确认指示后，根据所述危险指数最低的路径进行引导；在接收到驾驶者的否决指示后，进入步骤B。

优选地，上述道路导航方法中，在所述道路数据模型中建立所述危险路段的信息包括：根据预先采集的危险路段信息，在所述道路数据模型中与危险路段对应的数据结构中增加：

危险路段的危险节点ID；

危险节点连接的道路路段；

该危险节点ID对应的危险类型；

该危险节点ID对应的车辆类型；

该危险节点ID对应的告警距离；

危险路段上存在危险的时间范围。

本发明还提供了一种道路导航装置，包括路径计算单元、第一交互单元、判断单元、第二交互单元、第一导航单元和第二导航单元；其中，

所述路径计算单元，用于根据预先建立的道路数据模型，计算得到出发地到目的地的至少一条路径，并触发所述第一交互单元；

所述第一交互单元，用于根据所述路径计算单元或第二交互单元的触发，向驾驶者提供所述至少一条路径的信息，并在接收驾驶者从所述至少一条路径中选择的导航路径后，触发所述判断单元；