[发明专利]一种道路导航方法及装置

权利要求书

1.一种道路导航方法，其特征在于，包括：

-步骤A0，根据预先采集的危险路段信息，在道路数据模型中与危险路段对应的数据结构中增加：危险路段的危险节点ID；该危险节点ID对应的危险类型；该危险节点ID对应的车辆类型；该危险节点ID对应的告警距离；危险路段上存在危险的时间范围；

步骤A，根据预先建立的道路数据模型，计算得到出发地到目的地的至少一条路径；

步骤B，向驾驶者提供所述至少一条路径的信息，并接收驾驶者从所述至少一条路径中选择的导航路径；

步骤C，根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断当前选择的导航路径上是否存在危险路段；在判断出当前选择的导航路径上存在危险路段时，则向驾驶者提示相应的危险路段信息，然后执行步骤D；在判断出当前选择的导航路径上不存在危险路段时，则根据当前选择的导航路径进行引导并结束流程；

其中，在判断当前选择的导航路径上是否存在危险路段时，进一步根据驾驶者当前驾驶的车辆类型以及导航路径上的危险路段对应的车辆类型，判断导航路径上是否存在危险路段；

步骤D，接收并解析驾驶者输入的指令：在所述指令指示重新选择导航路径时返回步骤B；否则，根据当前选择的导航路径进行引导，并在驾驶者到达所述危险路段前向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息；

其中，在所述步骤A之前还包括：根据驾驶者预先输入的各种危险路段的危险指数，在所述道路数据模型中预先设置各种危险路段的危险指数；

所述步骤A中，在计算得到所述至少一条路径后，进一步根据所述道路数据模型中预先设置的危险路段信息，确定各个路径上所包括的危险路段；根据预先设置的各种危险路段的危险指数，统计各条路径的危险指数；根据各条路径的危险指数，选择出危险指数最低的路径，并提示驾驶者是否选择最安全的导航路径进行引导：在接收到驾驶者的确认指示后，根据所述危险指数最低的路径进行引导；在接收到驾驶者的否决指示后，进入步骤B。

2.如权利要求1所述的道路导航方法，其特征在于，所述步骤A中，进一步判断所述至少一条路径是否只有一条：若是，则选择该路径作为导航路径并进入步骤E；否则，进入步骤C；

-步骤E，根据当前选择的导航路径进行引导并结束流程，其中，在引导过程中，进一步根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断出当前选择的导航路径上存在的危险路段，并在驾驶者到达危险路段前向驾驶者提示危险路段上相应的危险信息。

3.如权利要求1所述的道路导航方法，其特征在于，所述在驾驶者到达所述危险路段前向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息是：在驾驶者与所述危险路段之间的距离达到预定的告警距离时，通过语音向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。

4.如权利要求3所述的道路导航方法，其特征在于，所述危险路段是存在有预定危险因素的路段，所述危险路段具体包括：急转弯路段、多弯道路段、陡坡路段和存在障碍物的路段。