[发明专利]一种地轮驱动式差变速控制装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种地轮驱动式差变速控制装置。

背景技术

在农业机械领域内，地轮传动是一种同步性高、工作质量稳定性好传动形式，在各种田间播种机、施肥机、中耕除草机以及栽植机应用广泛。

目前，一般都采用单地轮或双地轮传动，采用单地轮传动，当地轮打滑时，会造成断续工作，导致漏耕、漏播现象；采用双地轮传动，因是刚性联接，当一侧地轮卡死或打滑时，严重影响作业质量。

为解决以上出现的问题，必须满足机械前进、作业时，两个地轮同时提供动力，保持直线行走，并可以通过换档拨叉作用下实现变速；可以保证把地轮传递的动力断开，保证机器前进时不作业；在机器进行左右转弯时，在离合拨叉的作用下，左右两个轮子实现相互独立，保证转弯时两个轮子间的速度差。

发明内容

本发明的目的是提供一种地轮驱动式差变速控制装置。

一种地轮驱动式差变速控制装置，包括机架1，其特征在于，左地轮轴14和右地轮轴3分别通过左轴承组合15和右轴承组合2安装在机架1上，左地轮13和右地轮4分别安装在左地轮轴14和右地轮轴3上；左地轮轴14上依次安装有主传动轮组合12、左活动齿套10、右活动齿套7；右地轮轴3上安装右轴齿套5以及安装在右轴齿套5内部的轴承6，左地轮轴14和右地轮轴3通过轴承6连接；主传动轮组合12左端通过左地轮轴14轴肩轴向定位，右端通过轴向弹性挡圈11轴向固定；左活动齿套10与右活动齿套7均通过长键9安装在左地轮轴14上，并通过啮合压簧8连接，通过啮合压簧8的作用，左活动齿套10与主传动轮组合12右端啮合连接，右活动齿套7与右轴齿套5左端啮合连接，使左地轮轴14和右地轮轴3同时提供转动动力；换档拨叉16和离合拨叉17分别通过安装销安装在机架1上。

所述机架1上设有安装左轴承组合15、右轴承组合2、换档拨叉16和离合拨叉17的孔。

所述主传动轮组合12主要由轴套18、滑动轴承19、大传动轮组合20、滑套21、轴套键22、小传动轮组合23、轴套挡圈24和轴套轴承25组成；轴套18右端加工有卡齿，主传动轮组合12通过轴套轴承25与左地轮轴14配合，大传动轮组合20和小传动轮组合23均由传动轮和齿套焊合而成，大传动轮组合20通过滑动轴承19与轴套18配合连接；小传动轮组合23通过左右两个轴套挡圈24定位；滑套21通过轴套键22与轴套18配合，并在换档拨叉16的作用下左右滑动，与大传动轮组合20或小传动轮组合23啮合，进行变速。

所述换档拨叉16主要由手柄头26、手柄27、换档拨叉安装销28、换档拨叉体29和换档拨叉转动套30组成；换档拨叉16通过安装销28安装机架1上；转动套30安装在拨叉体29底端，并与滑套21凹陷处接触，实现对滑套21的左右运动控制，间接对输出转速进行了控制。

所述离合拨叉17主要由离合拨叉安装销31、离合拨叉体32和离合拨叉转动套33组成；离合拨叉17通过安装销31安装在机架1上；转动套33安装在拨叉体32底端，并分别与右活动齿套7和左活动齿套10的凹陷处接触，克服啮合压簧的作用力，实现了对右活动齿套7和左活动齿套10的收缩运动控制，间接控制了两地轮轴的独立转动。

本发明的有益效果为：

本发明具有结构紧凑、性能可靠、操作方便、制造成本低，适用于农业机械领域中的各种播种、施肥、中耕以及栽植等机械上进行动力传递。

在田间作业时，可以满足机器在各种状态下进行运行和作业(满足机器作业时，两个地轮同时提供动力，保持直线行走，并可以通过换档拨叉作用下实现变速；可以保证把地轮传递的动力断开，保证机器前进时不作业；在机器进行左右转弯时，在离合拨叉的作用下，左右两个轮子实现相互独立，保证转弯时两个轮子间的速度差)。

附图说明

图1为地轮驱动式差变速控制装置的结构示意图；

图2为地轮驱动式差变速控制装置中主传动轮组合结构示意图；

图3为地轮驱动式差变速控制装置中齿套中的卡齿形式示意图；

图4为地轮驱动式差变速控制装置中换档拨叉剖视结构示意图；

图5为地轮驱动式差变速控制装置中离合拨叉剖视结构示意图；

图中标号：