[发明专利]物体检测分类器的构造方法和物体检测方法与相应系统

权利要求书

1.一种用于物体检测的分类器的构造方法，包括下列步骤：

110)输入扫描窗口的大小和条带特征的参数，根据所述扫描窗口的 大小和所述条带特征的参数确定所述条带特征的轮廓线，由所述轮廓线扩 展出多个相间子条带，由所述多个相间子条带组成所述条带特征；

120)通过计算所述相间子条带之间的平均亮度差或加权平均亮度差 或者使用所述样本图像的积分图来计算所述条带特征在样本图像中的响 应值；

130)根据所述响应值构造分类器。

2.根据权利要求1所述分类器的构造方法，其特征在于，所述步骤 120)中使用所述样本图像的积分图来计算所述条带特征在样本图像中的 响应值时，对于所述条带特征不是哈尔的情形，利用所述子条带的内接正 矩形来近似所述子条带。

3.根据权利要求1所述的分类器的构造方法，其特征在于，所述步骤 130)进一步包括：

根据所述响应值计算所述条带特征的判别能力和当前分类器的误检 率，根据所述判别能力、所述误检率和该条带特征的计算代价从所述条带 特征中选择优选的条带特征。

4.根据权利要求1所述分类器的构造方法，其特征在于，所述子条带 的宽度相等。

5.根据权利要求1所述分类器的构造方法，其特征在于，所述轮廓线 为任意角度的直线段或1/2、1/4、1/8圆弧线段。

6.一种构造用于物体检测的分类器的系统，包括特征生成装置、特征 提取装置和分类器构造装置，其中：

所述特征生成装置，用于输入扫描窗口的大小和条带特征的参数，根 据所述扫描窗口的大小和所述条带特征的参数确定所述条带特征的轮廓 线，由所述轮廓线扩展出多个相间子条带，由所述多个相间子条带组成所 述条带特征；

所述特征提取装置，用于从所述分类器构造装置接收样本图像和所述 条带特征，并且通过计算所述相间子条带之间的平均亮度差或加权平均亮 度差来计算所述条带特征在所述样本图像中的响应值；

分类器构造装置，用于接收样本图像并从所述特征生成装置接收所述 条带特征，根据所述响应值构造分类器。

7.一种物体检测方法，包括下列步骤：

210)根据权利要求1所述的构造方法构造分类器；

220)应用所述分类器对图像进行检测，获得物体检测结果。

8.根据权利要求7所述物体检测方法，其特征在于，所述步骤220) 进一步包括：

221)对待检测图像进行尺度缩放，并对所述尺度缩放后的图像进行 窗口扫描；

222)所述分类器计算所述窗口内的所述条带特征的响应值，并根据 条带特征在待检测图像中的所述响应值获得候选窗口；

223)对所述候选窗口后处理，获得所述物体检测结果。

9.一种物体检测系统，包括：

窗口扫描装置，用于接收待检测图像，对待检测图像进行尺度缩放及 窗口扫描；

特征提取装置，用于计算构造分类器所用的条带特征在所述窗口内的 响应值；

根据权利要求1所述的构造方法构造的分类器，用于根据所述条带特 征在待检测图像中所述响应值获得候选窗口；

后处理装置，用于对所述候选窗口后处理，获得物体检测结果。