[发明专利]一种监控车辆变更车道的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机及人工智能领域，特别是涉及汽车辅助驾驶中的监控车 辆变更车道的方法及装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车的拥有量在迅速增长。同时，汽车事故也频频发生。 汽车追尾是主要事故之一。

提起追尾事故，很多驾驶员都知道，在快车道上发生的追尾事故所产生的 连锁反应最为强烈：因为车速普遍较快，所以一旦有两车追尾，后面很可能就 会牵连一串，这也就是被人们称为“串车”的常见现象。不少追尾事故的发生 都是由于后车司机精力不集中造成的，哪怕就是那一瞬间也有可能带来严重后 果。有的驾驶员习惯在开车的同时打电话、天马行空地想事情、抽烟甚至吃东 西等等，当有突发情况时，这都会影响驾驶员及时做出应对措施。所以，既然 您选择了在快车道行驶，就一秒钟也不能走神。在快车道还经常能碰见一种现 象：各车道的车辆都在正常行驶，突然有一辆车减慢速度，打着灯要往右变更 车道，因为司机可能刚刚想起来要在这个出口出去。于是，后面的车必须一辆 接一辆地急刹车，几个车道相继拥堵，甚至发生严重的追尾事故。

综上，变更车道是驾驶机动车必不可少的操作之一，也是驾车者不太容易 把握的技术，许多驾车者对于变更车道心里没底，往往凭感觉，在道路上试着 变更车道，如果并不进去再退回来，形成在路上画龙的情况，威胁交通安全。 甚至，有些驾车者对于变更车道的时机、角度和速度掌握不好，盲目变更车道， 导致出现碰撞等交通事故，对于上路不久的驾车者，这个问题尤其严重。

发明内容

本发明实施例提供一种监控车辆变更车道的方法及装置，用于帮助用户判 断是否可以变更车道。

一种监控车辆变更车道的方法，包括以下步骤：

通过本车上的摄像头所拍摄到的图像确定变更车道上是否有目标车辆，若 没有，则输出表示可以变更车道的提示；

若目标车辆包括后车，确定所述后车与本车之间的第一车距；并且，判断 所述第一车距是否满足预设的第一车距门限，当未满足预设的第一车距门限时， 输出表示不可以变更车道的提示；当所述第一车距满足预设的第一车距门限， 以及确定无前车时，获得后车的车速，并根据公式确定本车在变 更车道过程中的变道车速，以及输出表示可以用确定的变道速度进行车道变更 的提示；其中V表示变道车速，W表示车道宽度，a表示变道时的行使方向与 车道方向的夹角，V1表示后车的车速，l1表示第一车距。

一种用于监控车辆变更车道的装置，包括：

摄像头，用于采集变更车道上的图像；

车辆分析模块，用于通过本车上的摄像头确定变更车道上是否有目标车辆；

提示输出模块，用于在没有目标车辆的情况下，输出表示可以变更车道的 提示；

车距分析模块，用于在确定变更车道上有后车时，确定后车与本车之间的 第一车距，并且，判断所述第一车距是否满足预设的第一车距门限；当未满足 预设的第一车距门限时，提示输出模块输出表示不可以变更车道的提示；

车速分析模块，用于当所述第一车距满足预设的第一车距门限，以及确定 无前车时，获得后车的车速，并根据公式确定本车在变更车道过 程中的变道车速，提示输出模块还用于输出表示可以用确定的变道速度进行车 道变更的提示；其中，V表示变道车速，W表示车道宽度，a表示变道时的行 使方向与车道方向的夹角，V1表示后车的车速，l1表示第一车。

本发明实施例通过对变更车道上是否有目标车辆，以及本车与目标车辆的 距离是否满足变更车道的要求的判断，来确定是否可以变更车道，并以此来提 示驾驶者，帮助驾驶者确定变更车道的时机。尤其是对驾驶经验不足的驾驶者， 本发明实施例将为其提供帮助，并且会明显减少事故率。

附图说明

图1A为本发明实施例中监控车辆变更车道的主要方法流程图；

图1B为本发明实施例中考虑后车时监控车辆变更车道的方法流程图；

图2为本发明实施例中考虑后车车速时监控车辆变更车道的方法流程图；

图3为本发明实施例中考虑前车时监控车辆变更车道的方法流程图；

图4为本发明实施例中监控装置的主要结构图；

图5为本发明实施例中监控装置的详细结构图。

具体实施方式