[发明专利]一种交通信号灯的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及信号控制领域，特别是涉及一种交通信号灯的控制方法及 一种交通信号灯的控制系统。

背景技术

交通信号灯是维护交通秩序、保障交通安全和畅通的重要保障，适 用于十字、丁字等交叉路口，由交通信号灯控制装置控制，指导车辆和 行人安全有序地通行。现有技术中，交通信号灯的控制装置一般采用单 片机控制系统（如PLC），用来处理较为简单的定时控制逻辑。

具体而言，交叉路口通常需要设置多个交通信号灯，例如，在一个 普通的十字路口，需要设置南北方向交通信号灯（直行灯）、东西方向交 通信号灯（直行灯）、西南和东北方向交通信号灯（斜行灯）、西北和东 南方向交通信号灯（斜行灯）。目前，这些交通信号灯都是按照固定的时 间间隔以及预设的方向依次轮转，即交通信号灯控制装置会控制某个方 向的交通信号灯按固定的时间放行当前方向的车流和人流，然后轮转到 下一个方向的交通信号灯按固定的时间放行相应方向的车流和人流。例 如，南北方向的绿灯显示30秒后，轮转到下一个西南和东北方向的绿灯 显示10秒，再轮转到下一个东西方向的绿灯显示30秒，最后再轮转到 下一个西北和东南方向的绿灯显示10秒，如此循环。

现有技术中，对于交通信号灯的时间设置通常是基于习惯数据或统 计数据形成的，事实上，每个路口各方向的交通流量是动态的，变化因 素诸多，并无规律可循。例如，在某个时间段，东西方向车流量和人流 量很小，西北和东南方向车流量和人流量却很大，此时，若按照预先设 定的东西方向绿灯显示30秒和东南方向绿灯显示10秒来放行车流和人 流，势必造成西北和东南方向的道路拥堵，导致道路资源的浪费；或如， 在某个时间段，东西方向的车流量和人流量大，而南北方向的车流量和 人流量小，此时，若按照东西方向和南北方向的绿灯均显示30秒来放行 车流和人流，将造成东西方向的道路拥堵，从而严重浪费道路资源。

通过统计不同时间段的道路交通流量数据，现有技术还采用了按照 不同时段，为各个方向的交通信号灯分配相应时间的方式，例如，在6： 00—22：00这个时间段内，设置东西方向的绿灯通行指示时间为60秒； 在23：00—5：00这个时间段内，设置东西方向的绿灯通行指示时间为 30秒。尽管这种实现方案能减少一些道路资源的浪费，却仍然不能很好 地适应每个路口各方向在各个时段交通流量的变化。

因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：如 何能够创新地提出一种交通信号灯的控制机制，用以实时、动态地适应 每个路口各方向在各个时段交通流量的变化，从而提高道路通行效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种交通信号灯的控制方法，实 时、动态地适应每个路口各方向在各个时段交通流量的变化，从而提高 道路通行效率。

本发明还提供了一种交通信号灯的控制系统，用以保证上述方法在 实际中的实现及应用。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了一种交通信号灯的控 制方法，所述交通信号灯用于针对路口的各个通行方向提供通行指示时 间的控制，所述的方法包括：

采集路口的视频图像，所述路口的视频图像为一段时间内该路口的 多帧视频图像，至少包括目标通行方向的视频图像；

从所述视频图像中识别出目标通行方向的区域特征信息，包括：检 测所述多帧视频图像中车辆和/或行人的运动轨迹信息；若所述车辆和/或 行人的运动轨迹信息匹配交通信号灯的目标通行方向，则获取所述目标 通行方向上车辆和/或行人的等候位置信息；依据所述车辆和/或行人的等 候位置信息确定目标通行方向对应的区域；计算所述区域的区域特征信 息；

依据所述区域特征信息计算相应目标通行方向的交通信号灯的通行 指示时间。

优选的，所述目标通行方向为一个通行方向或多个通行方向。

优选的，所述区域特征信息为等候车辆的数量信息和/或等候行人的 数量信息。

优选的，所述的方法，还包括：

获取车辆的行驶速度信息和/或行人的行驶速度信息；

所述计算通行指示时间的步骤包括：

根据所述等候车辆的数量信息和车辆行驶速度信息，计算目标通行 方向的交通信号灯的通行指示时间；

或者，

根据所述等候行人的数量信息和行人行驶速度信息，计算目标通行 方向的交通信号灯的通行指示时间；