[发明专利]一种交通信号灯的控制方法及系统

权利要求书

1.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述交通信号灯用于 针对路口的各个通行方向提供通行指示时间的控制，所述的方法包括：

采集路口的视频图像，所述路口的视频图像为一段时间内该路口的 多帧视频图像，至少包括目标通行方向的视频图像；

从所述视频图像中识别出目标通行方向的区域特征信息，包括：检 测所述多帧视频图像中车辆和/或行人的运动轨迹信息；若所述车辆和/或 行人的运动轨迹信息匹配交通信号灯的目标通行方向，则获取所述目标 通行方向上车辆和/或行人的等候位置信息；依据所述车辆和/或行人的等 候位置信息确定目标通行方向对应的区域；计算所述区域的区域特征信 息；

依据所述区域特征信息计算相应目标通行方向的交通信号灯的通行 指示时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标通行方向为一 个通行方向或多个通行方向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区域特征信息为等 候车辆的数量信息和/或等候行人的数量信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取车辆的行驶速度信息和/或行人的行驶速度信息；

所述计算通行指示时间的步骤包括：

根据所述等候车辆的数量信息和车辆行驶速度信息，计算目标通行 方向的交通信号灯的通行指示时间；

或者，

根据所述等候行人的数量信息和行人行驶速度信息，计算目标通行 方向的交通信号灯的通行指示时间；

或者，

根据所述等候车辆的数量信息和车辆行驶速度信息，计算目标通行 方向的交通信号灯的第一通行指示时间；以及，根据所述等候行人的数 量信息和行人行驶速度信息，计算目标通行方向的交通信号灯的第二通 行指示时间；

提取所述第一通行指示时间和第二通行指示时间中的最大值为目标 通行方向的交通信号灯的通行指示时间。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区域特征信息为等 候车辆的密度信息和/或等候行人的密度信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括:

获取所述目标通行方向交通信号灯的原始通行指示时间；

所述计算通行指示时间步骤包括：

根据所述密度信息对所述原始通行指示时间按照预置加权规则进行 加权，获得加权结果作为目标通行方向的交通信号灯的通行指示时间。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算通行指示时间 步骤包括：

预置当前路口所有交通信号灯依各个通行方向轮转一次所需的总时 间；

统计各个通行方向所对应区域内等候车辆的数量信息总和和/或等候 行人的数量信息总和；

计算目标通行方向的等候车辆的数量信息和/或等候行人的数量信 息，在所述总和中所占的权重参数；

依据所述权重参数和总时间分配所述目标通行方向的交通信号灯的 通行指示时间。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算通行指示时间 步骤还包括：

当所述通行指示时间小于或等于预设的最短时间校验值时，采用所 述最短时间校验值作为通行指示时间；

或者，当所述通行指示时间大于或等于预设的最长时间校验值时， 采用所述最长时间校验值作为通行指示时间。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频图像为按照固 定时间间隔采集的路口的视频图像。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频图像为当前 交通信号灯的通行指示时间接近结束时，该路口的视频图像。