[发明专利]人体上半身检测方法和系统

权利要求书

1.一种人体上半身检测方法，其特征在于，该方法包括：

在输入的图像中搜索得到候选窗口；

利用预先根据人体上半身正样本和反样本训练得到的第一级分类器，从 搜索得到的所有候选窗口中分别抽取Haar微特征和灰度均值特征，然后依 据抽取的Haar微特征和灰度均值特征，对搜索得到的所有候选窗口进行第 一级检测过滤；

对第一级检测过滤后剩余的候选窗口进行灰度归一化处理；

利用预先根据人体上半身正样本和反样本训练得到的第二级分类器，从 灰度归一化处理后的所有候选窗口中分别抽取Haar微特征，然后依据抽取 的Haar微特征，对灰度归一化处理后的所有候选窗口进行第二级检测过滤；

利用预先根据人体上半身正样本和反样本训练得到的第三级分类器，从 第二级检测过滤后剩余的所有候选窗口中分别抽取Haar微特征，然后依据 抽取的Haar微特征的分布规律，对第二级检测过滤后剩余的所有候选窗口 进行第三级检测过滤；

将第三级检测过滤后剩余的候选窗口确定为包括人头和肩部的人体上 半身；

所述第一级分类器和所述第二级分类器抽取的Haar微特征包括：第一 类Haar微特征，表示左右相邻的一个黑色区域与一个白色区域之间的像素 灰度均值差；第二类Haar微特征，表示上下相邻的一个黑色区域与一个白 色区域之间的像素灰度均值差；第三类Haar微特征，表示一个黑色区域分 别与其左右两侧相邻的各一个白色区域之间的像素灰度均值；第四类Haar 微特征，表示两个对角相连的黑色区域与相邻两个对角相连的白色区域之间 的像素灰度均值差；第五类Haar微特征，表示一个黑色区域与其右上侧对 角相连的一个白色区域之间的像素灰度均值差；第六类Haar微特征，一个 黑色区域与其左上侧对角相连的一个白色区域之间的像素灰度均值差；

所述第三级分类器抽取的Haar微特征包括第一、二、五、六类Haar微 特征，且所述第三级分类器抽取的Haar微特征的分布规律包括：

候选窗口中任意区域内的第一类Haar微特征绝对值之和与该区域内的 第一、二、五、六类Haar微特征绝对值总和的商；

候选窗口中任意区域内的第二类Haar微特征绝对值之和与该区域内的 第一、二、五、六类Haar微特征绝对值总和的商；

候选窗口中任意区域内的第五类Haar微特征绝对值之和与该区域内的 第一、二、五、六类Haar微特征绝对值总和的商；

候选窗口中任意区域内的第六类Haar微特征绝对值之和与该区域内的 第一、二、五、六类Haar微特征绝对值总和的商。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法预先设置一人体上 半身模版，所述人体上半身模版包括背景区域和头肩区域；

所述第一级分类器和所述第二级分类器利用所述人体上半身模版，仅抽 取至少一半像素点位于所述头肩区域内的第一至第六类Haar微特征；

所述第三级分类器利用所述人体上半身模版，仅抽取至少一半像素点位 于所述头肩区域内的第一、二、五、六类Haar微特征。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述在输入的图像中搜索得到候选窗口包括：对输入的图像进行预设比 例的缩放、预设角度的旋转；在输入的图像、以及进行所述缩放、所述旋转 后的图像中，以穷举的方式搜索得到不同尺寸的若干候选窗口；将不同尺寸 的若干候选窗口进行尺寸归一化处理，得到预设标准尺寸的若干候选窗口；

其中，所述预设标准尺寸，与训练所述第一级分类器、第二级分类器、 以及第三级分类器的人体上半身正样本和人体上半身反样本一致。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将第三级检测过滤后 剩余的候选窗口确定为包括人头和肩部的人体上半身之前，该方法进一步包 括：将第三级检测过滤后剩余的所有候选窗口中，相邻的多个候选窗口合并 为一个；

所述将第三级检测过滤后剩余的候选窗口确定为包括人头和肩部的人 体上半身包括：仅将所述合并得到的候选窗口确定为包括人头和肩部的人体 上半身。