[发明专利]田字三维式智能立体车库

说明书

技术领域：

本发明涉及一种田字三维式智能立体车库。

背景技术：

停车难及交通拥堵不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业发展的一大焦点问题，更是影响汽车产业发展的焦点之一。建设地下多层通道及地下立体车库是缓解交通拥堵及停车难问题的有效途径。地下立体车库车辆自动搬运和摆放问题亟待解决。

目前市场上立体车库的形式主要有升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等，这些立体车库主要存在以下问题：

1.现有的立体车库的存车位大都是固定不动的，存车时，由提升装置、叉送装置或转运装置将轿车送入存车位。提升装置、叉送装置或转运装置的位置在车库中一般是固定的，占用车库空间较多。

2.现有立体车库在库存量达到饱和时，存在车库最里面的轿车要想运移出来是很困难的，如果留出存、取车专用通道，势必影响库容量。

3.现有立体车库，其建筑物要根据车库的相关要求去建造势必使得土建成本增加。

4.传统的地下车库不能有效地保证人身和车辆的安全。

发明内容：

本发明的目的是针对上述问题提供一种田字三维式智能立体车库，达到占地面积小、存车密度大；适应建筑物能力强，降低建筑物土建成本；更加有效地保证人身和车辆的安全，实现无人化管理；运移装置方便灵活，运移及二层悬空存车稳定安全；存车、取车方便快捷。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

田字三维式智能立体车库，其组成包括：钢骨架，所述的钢骨架下面有横竖交错的轨道，所述的轨道上面有安装在钢骨架上的一层存车架，所述的一层存车架上面有安装在钢骨架上的二层存车挂；所述的一层存车架的轨道上有一层搬运机器人，所述的二层存车挂的轨道上有二层搬运机器人；所述的一层存车架和所述的二层存车挂上分别具有一组载车板，所述的一层搬运机器人和所述的二层搬运机器人连接中央控制中心。

所述的田字三维式智能立体车库，所述的一层搬运机器人包括带有控制计算机的车体，所述的车体前后安装有横向行走装置，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置，所述的车体上面安装车轮举升装置，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装车轮举升定位装置，所述的车轮举升定位装置连接所述的载车板，所述的横向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的横向行走装置包括从动车轮组；所述的纵向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的纵向行走装置包括从动车轮组，所述的横向行走装置与所述的纵向行走装置上分别包括车轮提升装置，所述的车轮举升装置包括举升架，所述的举升架下面连接内支杆，所述的内支杆一端连接液压油缸，一端连接滑道，所述的内支杆通过中间轴连接外支杆，所述的车体上还包括供电部分、控制箱、配电箱。

所述的田字三维式智能立体车库，所述的二层搬运机器人包括带有工业控制计算机的车体，所述的车体前后安装有横向行走装置，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置，所述的车体上面安装车轮举升装置，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装平衡装置和车轮举升定位装置，所述的车轮举升定位装置连接载车托盘，所述的横向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的横向行走装置包括接从动车轮组；所述的纵向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的纵向行走装置包括从动车轮组，所述的横向行走装置与所述的纵向行走装置上分别包括车轮提升装置，所述的车轮举升装置包括举升架，所述的举升架下面通过托板连接内支杆，所述的内支杆通过中间轴连接外支杆，所述的内支杆上通过油缸上支轴和油缸下支轴连接液压油缸，所述的内支杆一端连接滑道，所述的车体上还包括供电部分、控制箱、配电箱、油箱。

所述的田字三维式智能立体车库，所述的车轮提升装置包括横梁，所述的横梁中部通过十字轴连接液压油缸，所述的横梁两端连接导轨，所述的横梁上分别连接主动车轮和从动车轮，所述的主动车轮的一侧具有与动力传动轴连接的连轴器，另一侧通过链连接从动车轮。

本发明的有益效果：

1.本发明是针对目前城市停车难的问题需要建立地下多层立体车库而发明的，利用一层搬运机器人或者二层搬运机器人能够快速简捷地进行车辆的自动搬运和摆放，这样，地下立体多层车库无需预留出存、取车的专用通道，只要有一个空车位就可以实现任意车辆的智能化调动。

2.本发明的每台车存车位是不固定的，其举升装置、转运装置在车库中也是不固定位置的，而且占用车库空间小，运移安全方便灵活。