[发明专利]田字三维式智能立体车库

权利要求书

1.一种田字三维式智能立体车库，其组成包括：钢骨架，其特征是：所述的钢骨架下面有横竖交错的轨道，所述的轨道上面有安装在钢骨架上的一层存车架，所述的一层存车架上面有安装在钢骨架上的二层存车挂；所述的一层存车架的轨道上有一层搬运机器人，所述的二层存车挂的轨道上有二层搬运机器人；所述的一层存车架和所述的二层存车挂上分别具有一组载车板，所述的一层搬运机器人和所述的二层搬运机器人连接中央控制中心。

2.根据权利要求1所述的田字三维式智能立体车库，其特征是：所述的一层搬运机器人包括带有控制计算机的车体，所述的车体前后安装有横向行走装置，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置，所述的车体上面安装车轮举升装置，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装车轮举升定位装置，所述的车轮举升定位装置连接所述的载车板。

3.根据权利要求2所述的田字三维式智能立体车库，其特征是：所述的横向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的横向行走装置包括从动车轮组。

4.根据权利要求2或3所述的田字三维式智能立体车库，其特征是：所述的纵向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的纵向行走装置包括从动车轮组，所述的横向行走装置与所述的纵向行走装置上分别包括车轮提升装置。

5.根据权利要求4所述的田字三维式智能立体车库，其特征是：所述的车轮举升装置包括举升架，所述的举升架下面连接内支杆，所述的内支杆一端连接液压油缸，一端连接滑道，所述的内支杆通过中间轴连接外支杆，所述的车体上还包括供电部分、控制箱、配电箱。

6.根据权利要求1所述的田字三维式智能立体车库，其特征是：所述的二层搬运机器人包括带有工业控制计算机的车体，所述的车体前后安装有横向行走装置，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置，所述的车体上面安装车轮举升装置，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装平衡装置和车轮举升定位装置，所述的车轮举升定位装置连接载车托盘。

7.根据权利要求1或6所述的田字三维式智能立体车库，其特征是：所述的横向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的横向行走装置包括接从动车轮组。

8.根据权利要求1或6所述的田字三维式智能立体车库，其特征是：所述的纵向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的纵向行走装置包括从动车轮组，所述的横向行走装置与所述的纵向行走装置上分别包括车轮提升装置。

9.根据权利要求8所述的田字三维式智能立体车库，其特征是：所述的车轮举升装置包括举升架，所述的举升架下面通过托板连接内支杆，所述的内支杆通过中间轴连接外支杆，所述的内支杆上通过油缸上支轴和油缸下支轴连接液压油缸，所述的内支杆一端连接滑道，所述的车体上还包括供电部分、控制箱、配电箱、油箱。

10.根据权利要求1或2或3或5或6或9所述的田字三维式智能立体车库，其特征是：所述的车轮提升装置包括横梁，所述的横梁中部通过十字轴连接液压油缸，所述的横梁两端连接导轨，所述的横梁上分别连接主动车轮和从动车轮，所述的主动车轮的一侧具有与动力传动轴连接的连轴器，另一侧通过链连接从动车轮。