[发明专利]具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种人体的假肢，更具体地说，它涉及一种具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统。

背景技术

对伤残人士来说，老式假肢在很大程度上只是一种摆设，不能传递任何感觉信号。而智能假肢是通过信号对手臂残端不同区域的刺激，通过正常的神经通道将冷热感和触滑觉反馈给大脑，伤残者能感觉到来自手腕、手掌和手背的不同感觉，享受到久违的冷热和触滑感觉。对伤残人士康复治疗、日常生活有很重要的意义。

对于智能假肢系统的研究，目前国内外都取得了显著成就，已经有很多人做了这方面的工作。主要有以下几个方面：

1.具有多个活动的关节；

2.增加各种感觉传感器，尤其是触觉和滑觉传感器实现对不同形状物体的自适应抓取；

3.使整体系统重量轻，体积小，简单可靠；

4.高度集成的驱动和控制系统；

5.高性能的肌电的假肢接口系统。

但是还有很多不足和需要改进的方面。首先是造价昂贵，一般伤残人士无力承担；感觉不灵敏，反应不迅速；抗干扰能力不强，常常有误动作发生，给伤残人士在某些场合造成很大尴尬。尤其是国内目前具有感知冷热的智能假肢未见实用方面的报道。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统包括有温度数据采集与温度处理部分和触滑觉信号采集处理及信号特征辨识部分。

所述的温度数据采集与温度处理部分包括有型号为AD590的温度传感器、信号调理电路、型号为ADC0809的A/D转化器、型号为89S51的单片机和制冷制热片。

型号为AD590的温度传感器的输入与输出端和信号调理电路的输入端电连接，信号调理电路的输出端与型号为ADC0809的A/D转化器的IN0引脚电连接，型号为ADC0809的A/D转化器和型号为89S51的单片机之间采用查询方式连接，型号为89S51的单片机和制冷制热片电连接。

所述的触滑觉信号采集处理及信号特征辨识部分包括有触滑觉传感器、电荷放大电路、滤波电路、型号为89S51的单片机、型号为ADC0809的A/D转化器和肌电电极。

触滑觉传感器、电荷放大电路、滤波电路、型号为ADC0809的A/D转化器和型号为89S51的单片机依次电连接，型号为89S51的单片机的输出端和肌电电极输入端电连接。