[发明专利]具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统

权利要求书

1.一种具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统，其特征是它包括有温度数据采集与温度处理部分和触滑觉信号采集处理及信号特征辨识部分；

所述的温度数据采集与温度处理部分包括有型号为AD590的温度传感器(2)、信号调理电路(4)、型号为ADC0809的A/D转化器(10)、型号为89S51的单片机(9)和制冷制热片(6)；

型号为AD590的温度传感器(2)的输入与输出端和信号调理电路(4)的输入端电连接，信号调理电路(4)的输出端(OUT)与型号为ADC0809的A/D转化器(10)的IN0引脚电连接，型号为ADC0809的A/D转化器(10)和型号为89S51的单片机(9)之间采用查询方式连接，型号为89S51的单片机(9)和制冷制热片(6)电连接；

所述的触滑觉信号采集处理及信号特征辨识部分包括有触滑觉传感器(1)、电荷放大电路(5)、滤波电路(7)、型号为89S51的单片机(9)、型号为ADC0809的A/D转化器(10)和肌电电极(3)；

触滑觉传感器(1)、电荷放大电路(5)、滤波电路(7)、型号为ADC0809的A/D转化器(10)和型号为89S51的单片机(9)依次电连接，型号为89S51的单片机(9)的输出端和肌电电极(3)输入端电连接。

2.按照权利要求1所述的具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统，其特征是所述的型号为AD590的温度传感器(2)的输入与输出端和信号调理电路(4)的输入端电连接是指：

型号为AD590的温度传感器(2)的输出端和第一可变电阻(R1)与2号电阻(R2)依次电连接，型号为AD590的温度传感器(2)的输出端同时和第二电压跟随器(U2)的正极端(5)电连接，第二电压跟随器(U2)的输出端(7)通过8号电阻(R8)和放大器(U3)的正极端(5)电连接，放大器(U3)的输出端(7)和型号为ADC0809的A/D转化器(10)的IN0引脚电连接；

型号为AD590的温度传感器(2)的输入端和3号电阻(R3)与第二可变电阻(R4)依次电连接，3号电阻(R3)与第二可变电阻(R4)连接点和第一电压跟随器(U1)的正极端(5)电连接，第一电压跟随器(U1)的输出端(7)通过5号电阻(R5)和放大器(U3)的负极端(6)电连接。

3.按照权利要求1所述的具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统，其特征是所述的型号为ADC0809的A/D转化器(10)和型号为89S51的单片机(9)之间采用查询方式连接是指：型号为89S51的单片机(9)的WR引脚和P2.7引脚经过一级或非门后与型号为ADC0809的A/D转化器(10)的START和ALE引脚电连接；型号为89S51的单片机(9)的RD引脚和P2.7引脚经过一级或非门后与型号为ADC0809的A/D转化器(10)的OE引脚电连接；型号为89S51的单片机(9)的ALE引脚经分频器(12)与型号为ADC0809的A/D转化器(10)的CLK引脚电连接；型号为ADC0809的A/D转化器(10)的D0至D7引脚与数据总线电连接。

4.按照权利要求1所述的具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统，其特征是所述的连接型号为89S51的单片机(9)和制冷制热片(6)电连接是指：型号为89S51的单片机(9)的P1.0、P1.1、P1.2和P1.3引脚与制冷制热片(6)的输入端电连接。

5.按照权利要求1所述的具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统，其特征是所述的触滑觉传感器(1)和电荷放大电路(5)电连接是指：触滑觉传感器(1)的一端和型号为AD544L的运算放大器(A1)的正极端(+)电连接并接地，触滑觉传感器(1)的另一端通过电阻(RB)和型号为AD544L的运算放大器(A1)的负极端(-)电连接。

6.按照权利要求1所述的具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统，其特征是所述的电荷放大电路(5)和滤波电路(7)电连接是指：电荷放大电路(5)的V02端和滤波电路(7)的Vi端电连接。

7.按照权利要求1所述的具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统，其特征是所述的滤波电路(7)和型号为ADC0809的A/D转化器(10)电连接是指：滤波电路(7)的Vo端和型号为ADC0809的A/D转化器(10)的IN7引脚电连接。

8.按照权利要求1所述的具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统，其特征是所述的型号为89S51的单片机(9)的输出端和肌电电极(3)输入端电连接是指：型号为89S51的单片机(9)的P1.4和P1.5引脚与肌电电极(3)输入端电连接。