[发明专利]一种无绳循环多轿厢电梯及其循环系统

说明书

技术领域

本发明属于无绳电梯领域，具体涉及一种无绳循环多轿厢电梯及其循环系统。

背景技术

在现有技术中，电梯的升和降均是在一个井筒内完成的，这种结构的电梯，每个井筒内只允许有一个轿厢存在。在有限的建筑面积内，电梯井筒的数量是一定的，每个井筒内对应一个轿厢。对于很高楼层的使用，存在的问题是轿厢过少，等待电梯时间长。现有技术中，轿厢悬挂在横杆上，作为动力源的直线电机动子采用铰链结构用于转弯，其缺点是：驱动结构复杂，轿厢固定困难，运行过程中容易晃动。申请号为03138115.4的专利中公开了一种具有多个自运行的电梯轿厢和至少三个相邻设置的电梯竖井的电梯设备。这个设备中，轿厢在不同竖井之间移位时，轿厢中不允许载人，即必须是空轿厢，且至少三个罐道，其中一个轨道为停存竖井，在停存竖井中轿厢不能载人。这种多轿厢电梯设备存在以下缺点：1、轿厢移动机构复杂，移动过程繁琐；2、其中停存竖井不能载人，空间利用效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是高层建筑轿厢数量少、等待电梯时间长，现有的技术中轿厢移动机构复杂、空间利用效率低的问题，提供一种轿厢移动结构简单、空间利用率高的无绳循环多轿厢电梯及其循环系统。

本发明的技术方案是以下述方法实现的：

一种无绳循环多轿厢电梯，包括竖直井筒、竖直井筒内固定升降导轨，升降导轨上连接轿厢、升降动力机构及控制系统，

A、竖直井筒内固定升降导轨Ⅱ，竖直井筒上设置水平井筒；

B、水平井筒内设置移动架，移动架上固定升降导轨Ⅰ，升降导轨Ⅰ与升降导轨Ⅱ之间是有缝对接；

C、水平井筒内设置移动架转移机构，移动架由平移动力源驱动；

D、轿厢上固定提升制动器和提升滚动导靴；

所述竖直井筒至少是两个，竖直井筒之间设置水平井筒。

所述移动架转移机构是水平井筒内固定平移导轨Ⅰ，平移导轨Ⅰ外设置平移导靴，平移导靴固定在移动架上，移动架与水平井筒之间设置直线电机动力机构。

所述移动架转移机构是水平井筒内设置转动机构，转动机构对应竖直井筒处移动架，转动机构由旋转动力机构驱动。

所述转动机构是转动臂或者环形转动架之一。

所述转动臂是固定在水平井筒上的旋转电机，旋转电机输出轴上固定齿轮，齿轮与固定在转轴上的齿圈相啮合，转轴两端设置在水平井筒上固定的轴承内，转轴上固定连接架，连接架一端固定在移动架一侧。

所述环形转动架是水平井筒内固定平移导轨Ⅱ，平移导轨Ⅱ外设置平移导靴，平移导靴固定在移动架上，移动架上固定平移制动器；移动架与水平井筒之间设置旋转动力机构。

所述升降动力机构是轿厢和井筒壁之间设置的永磁直线电机。

所述控制系统包括固定在移动架内侧的提升感应器和提升限位器，移动架外侧设置的平移传感器和平移制动器；水平井筒固定的平移感应器；轿厢上固定的提升传感器和提升制动器。

井筒内设置至少两个轿厢。

所述竖直井筒是一个，竖直井筒上设置水平井筒，水平井筒是避让井筒。

所述竖直井筒至少是两个，水平井筒至少是两个，竖直井筒与水平井筒至少形成一个封闭循环。

所述竖直井筒与水平井筒形成1、2、3、4、5、6个封闭循环之一。

采用本发明所提供的技术方案，一个竖井内可以有多个轿厢，轿厢的数量可以根据客流量而调整，解决了高层建筑中电梯等待时间过长的问题，合理安排建筑空间，有效的提高了电梯的空间利用率。

附图说明

图1为本发明实施例1的剖视示意图；

图2为图1中A-A向剖视示意图；

图3为图1中B-B向剖视示意图；

图4为图1中C-C向剖视示意图；

图5为本发明实施例2的剖视示意图；

图6为图5中D-D向剖视示意图；

图7为本发明实施例3的剖视示意图；

图8为图7中E-E向剖视示意图；

图9为图7中F-F向剖视示意图；

图10为具有一个竖直井筒的无绳循环多轿厢电梯循环梯示意图；

图11为具有两个竖直井筒的无绳循环多轿厢电梯循环示意图；

图12为具有三个封闭循环的无绳循环多轿厢电梯循环示意图；

图13为具有六个封闭循环的无绳循环多轿厢电梯循环示意图。

具体实施方式

实施例1