[发明专利]一种无绳循环多轿厢电梯及其循环系统

权利要求书

1.一种无绳循环多轿厢电梯，包括竖直井筒(1)、竖直井筒内固定升降导轨，升降导轨上连接轿厢(3)、升降动力机构及控制系统，其特征在于：

A、竖直井筒(1)内固定升降导轨Ⅱ(29)，竖直井筒上设置水平井筒(2)；

B、水平井筒(2)内设置移动架(4)，移动架上固定升降导轨Ⅰ(19)，升降导轨Ⅰ(19)与升降导轨Ⅱ(29)之间是有缝对接；

C、水平井筒内设置移动架转移机构，移动架由平移动力源驱动；

D、轿厢上固定提升制动器(15)和提升滚动导靴(17)；

2.根据权利要求1所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于：所述竖直井筒(1)至少是两个，竖直井筒(1)之间设置水平井筒(2)。

3.根据权利要求2所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于：所述移动架转移机构是水平井筒内固定平移导轨Ⅰ(20)，平移导轨Ⅰ(20)外设置平移导靴(18)，平移导靴(18)固定在移动架(4)上，移动架(4)与水平井筒(2)之间设置直线电机(8)动力机构。

4.根据权利要求2所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于：所述移动架转移机构是水平井筒内设置转动机构，转动机构对应竖直井筒处移动架，转动机构由旋转动力机构驱动。

5.根据权利要求4所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于：所述转动机构是转动臂或者环形转动架之一。

6.根据权利要求5所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于：所述转动臂是固定在水平井筒上的旋转电机(25)，旋转电机(25)输出轴上固定齿轮(31)，齿轮(31)与固定在转轴(26)上的齿圈(32)相啮合，转轴(26)两端设置在水平井筒上固定的轴承(33)内，转轴(26)上固定连接架(27)，连接架(27)一端固定在移动架(4)一侧。

7.根据权利要求5所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于：所述环形转动架是水平井筒内固定平移导轨Ⅱ(30)，平移导轨Ⅱ(30)外设置平移导靴(18-1)，平移导靴(18-1)固定在移动架(4)上，移动架(4)上固定平移制动器(16-1)；移动架(4)与水平井筒(2)之间设置旋转动力机构。

8.根据权利要求1～7之一所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于：所述升降动力机构是轿厢(3)和井筒壁(28)之间设置的永磁直线电机(6)。

9.根据权利要求8所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于：所述控制系统包括固定在移动架内侧的提升感应器(12)和提升限位器(14)，移动架外侧设置的平移传感器(11)和平移制动器(16)；水平井筒(2)固定的平移感应器(13)；轿厢上固定的提升传感器(10)和提升制动器(15)。

10.根据权利要求9所述无绳循环多轿厢电梯制备的电梯循环系统，其特征在于：井筒内设置至少两个轿厢。

11.根据权利要求1所述无绳循环多轿厢的电梯循环系统，其特征在于：所述竖直井筒是一个，竖直井筒上设置水平井筒，水平井筒是避让井筒。

12.根据权利要求10所述无绳循环多轿厢的电梯循环系统，其特征在于：所述竖直井筒至少是两个，水平井筒至少是两个，竖直井筒与水平井筒至少形成一个封闭循环。

13.根据权利要求11所述无绳循环多轿厢的电梯循环系统，其特征在于：所述竖直井筒与水平井筒形成1、2、3、4、5、6个封闭循环之一。