[发明专利]汽车全自动变向方法及所用装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车全自动变向方法及所用装置，属于机械及自动控制领域。

背景技术

目前国内外现有的倒车技术大多为辅助倒车系统，如：倒车雷达、倒车影像等。辅助倒车系统只是对倒车起到了一定的帮助，没有从根本上解决问题，倒车过程对驾驶者的要求还是比较高，在某些狭窄的路段甚至根本不能倒车。而且因为视觉盲区，也可能发生碰撞等安全问题。

发明内容

本发明目的就在于克服现有技术之不足而提供一种汽车全自动变向方法及所用装置，通过原地改变汽车车身的方向，使得汽车无需大范围的空间来实现变向，只需在原地即可自动实现变向。

实现本发明目的采用的技术方案是：一种汽车全自动变向方法，通过从设置在汽车底盘下的安置腔内伸出支架将汽车顶起，在伸出过程中支架会自动移动到汽车倒车时刻的重心位置，然后控制悬空的汽车车身向期待的方向旋转直至到达所需方位，然后支架收缩，在收缩过程中支架会自动归位到安置腔的正下方以便支架能收缩到安置腔内，致使汽车变向为所需方向。

一种汽车全自动变向装置，该装置包括控制按钮、控制器、压力传感器、步进电机、滑轨、滚珠丝杠副、模块和支架，汽车底盘上设置有滑轨，步进电机固定在滑轨上，与滚珠丝杠副的螺杆通过齿轮连接，滚珠丝杠副的螺杆通过轴承固定在滑轨上，滚珠丝杠副的螺母固定在模块上，模块与滑轨为滑动连接，滚珠丝杠副可以驱动模块在滑轨上滑动，支架与模块之间为可伸缩连接，控制按钮与控制器连接、控制器与压力传感器、步进电机和模块连接，压力传感器安装在四个车轮处。

所述的模块内包括花键轴、花键轴轴套、内花键锥齿轮、液压缸、电机、减速机、止推轴承等，内花键锥齿轮套在花键轴上与减速机上的锥齿轮配合，电机通过电机座固定在花键轴轴套左侧，减速机固定在模块底部，电机通过联轴器与减速机连接，液压缸上端吊耳铰接在花键轴轴套右侧，液压缸下端与横架右端铰接，横架左端套在花键轴底端，花键轴底端通过螺纹与支架固定。

模块放置在滑轨上，滑轨固定在底盘上，位于汽车内部，滑轨底部的汽车底盘上开有滑动口用于花键轴的移动和伸出，花键轴轴端固定的支架位于汽车底盘下面设置的支架安置腔内，没有变向时，支架紧贴在安置腔内不会影响汽车底盘的最小离地间隙。

控制器上接有压力传感器，压力传感器安装在四个车轮处。需要变向时，压力传感器将汽车的压力数据传输给控制器，控制器分析出汽车的重心位置，并控制步进电机驱动滚珠丝杠副将模块移动到汽车的重心处。

本系统展示在驾驶者面前的只是一个控制按钮，汽车变向时，将按钮按下，此时按钮上的指示灯为红色，等待几秒钟，待指示灯变为绿色后(这几秒钟内车辆自动经过了支架半伸出、重心调整、支架完全伸出将车辆顶起这三个步骤)，按需要的方向扭动按钮，车辆开始旋转，转到满意的角度后将按钮旋回中位，车辆停止旋转，将按钮弹起，指示灯再次变为红色，等待几秒钟指示灯变回绿色后(这几秒钟内车辆自动经过了支架半收缩、横向回位、完全收缩这三个步骤)，整个变向过程完成。本过程也可以进行车外遥控控制。

本发明方法简单实用，改变了现有必须通过汽车车轮实现变向(尤其是倒车)过程中需要较大空间的问题，本方法只需在原地即可实现汽车的任意角度自动变向。此外，本发明装置结构简单，使用方便，可以精确、高效地自动控制汽车实现变向。且该装置对汽车的其它功能均无影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明方法流程示意图。

图2是本发明控制部分结构框图。

图3是模块的结构示意图。

图4是本发明结构示意图。

图5是本发明底盘视图。

图中，1.滚珠丝杠座，2.滚珠丝杠，3.吊耳，4.液压缸，5.止推轴承，6.横架，7.支架，8.油孔，9.花键轴，10.丝杠传动齿轮，11.花键轴轴套，12.电机底座，13.电机，14.减速机，15.减速机底座，16.锥齿轮，17.内花键锥齿轮，18.模块，19.滑轨，20.汽车底盘，21.滑动口，22.支架安置腔。

具体实施方式