[发明专利]汽车全自动变向方法及所用装置

权利要求书

1.一种汽车全自动变向方法，其特征在于：通过从设置在汽车底盘下的安置腔内伸出支架将汽车顶起，然后控制悬空的汽车车身向期待的方向旋转直至到达所需方位，然后支架收缩，致使汽车变向为所需方向。

2.根据权利要求1所述的汽车全自动变向方法，其特征在于：支架在伸出过程中，控制支架移动到汽车倒车时刻的重心位置。

3.一种汽车全自动变向装置，其特征在于：该装置包括控制按钮、控制器、压力传感器、步进电机、滑轨、滚珠丝杠副、模块和支架，汽车底盘上设置滑轨，步进电机固定在滑轨上，步进电机与滚珠丝杠副的螺杆通过齿轮连接，滚珠丝杠副的螺杆通过轴承固定在滑轨上，滚珠丝杠副的螺母固定在模块上，模块与滑轨为滑动连接，滚珠丝杠副可以驱动模块在滑轨上滑动，支架与模块之间为可伸缩连接，控制按钮与控制器连接，控制器与压力传感器、步进电机和模块连接，压力传感器安装在四个车轮处。

4.根据权利要求3所述的汽车全自动变向装置，其特征在于：模块内包括花键轴、花键轴轴套、内花键锥齿轮、液压缸、电机、减速机、止推轴承等，内花键锥齿轮套在花键轴上与减速机上的锥齿轮配合，电机通过电机座固定在花键轴轴套左侧，减速机固定在模块底部，电机通过联轴器与减速机连接，液压缸上端吊耳铰接在花键轴轴套右侧，液压缸下端与横架右端铰接，横架左端套在花键轴底端，花键轴底端通过螺纹与支架固定。

5.根据权利要求3述的汽车自动变向装置，其特征在于：模块放置在滑轨上，滑轨固定在底盘上，位于汽车内部，滑轨底部的汽车底盘上开有滑动口用于花键轴的移动和伸出，花键轴底端固定的支架位于汽车底盘下面设置的支架安置腔内。