[发明专利]齿轮连环减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮连环减速器，通过齿轮和少齿差轮系而实现减速。

背景技术

现有的减速器已经被广泛使用在冶金、矿山、化工等各种重型机械设备上，并在生产中发挥巨大的作用，这些减速器因其结构设计不同，种类不同，使用性能也不同，如三环减速器，尽管比传统的减速器已克服了许多缺点，但仍存在如下缺点：不适合高速运转，高速运转存在不平衡力偶矩等问题，目前这些减速器都能传递转矩，起减速作用，但是当机械在需要低速重载的情况下，现有的各种型号减速器，就不能适应现代科技的需求了。

发明内容

本发明的目的是提供一种齿轮连环减速器，通过齿轮减速分流和安装在低速轴上的惰轮过渡到左中速轴组件和右中速轴组件上，最终可实现大速比，输出重载荷，大传动扭矩的减速器，同时也缩小了减速器的体积。

上述目的可以通过一种齿轮连环减速器来实现，在箱体上，固定在高速动力轴上带外齿的高速齿轮与带外齿的惰轮啮合，通过带外齿的惰轮的过渡，惰轮分别与带外齿的左中速齿轮和带外齿的右中速齿轮啮合，将功率减速分流传递给左中速轴和右中速轴上，同时分流减速到中心孔带内齿的外侧低速内齿板A、中心孔带内齿的外侧低速内齿板B和中心孔带内齿的中间低速内齿板上，最后将功率合成到带外齿的低速齿轮上，从低速轴输出，并传递到工作机械上。

在左中速轴组件中，A2偏心套、B2偏心套和C2偏心套固定在左中速轴上，沿轴心线方向间隔相串联，在左中速轴上，A2偏心套和B2偏心套的外圆和内孔轴心线相重合，与C2偏心套外圆的轴心线以左中速轴的轴心线为参照成180°布置，三条中心线相互平行，并且在一个平面内；在右中速轴组件中，A1偏心套、B1偏心套和C1偏心套固定在右中速轴上，沿轴心线方向间隔相串联，在右中速轴上，A1偏心套、B1偏心套的外圆和内孔的轴心线相重合，与C1偏心套的外圆轴心线以右中速轴的轴心线为参照成180°布置，三条中心线相互平行，并且在一个平面内。

带外齿的低速齿轮，采用键连接的方式固定在低速轴上，中心孔带内齿的外侧低速内齿板B和中心孔带内齿的外侧低速内齿板A把中心孔带内齿的中间低速内齿板平衡地沿左中速轴和右中速轴轴心线方向装配在中间；左中速轴和右中速轴分别以A2偏心套、B2偏心套、C2偏心套和A1偏心套、B1偏心套、C1偏心套的外圆的轴心线为偏心轴，借助中心孔带内齿的外侧低速内齿板B、中心孔带内齿的外侧低速内齿板A和中心孔带内齿的中间低速内齿板的内齿与低速齿轮的外齿的啮合带动低速轴运转，组成双曲柄连杆内齿连环传动部分。

带外齿的惰轮的内孔与轴承外圆过渡配合连接，通过轴承的内孔与低速轴过盈配合连接，带外齿的高速齿轮固定在高速动力轴上，带外齿的低速齿轮固定在低速轴上，左中速轴、右中速轴，低速输出轴和高速动力轴间接依靠轴承分别平行安装在箱体上。

左中速轴和右中速轴为直轴，左中速轴和右中速轴上分别安装有带外齿的左中速齿轮和带外齿的右中速齿轮，分别与带外齿的惰轮啮合，惰轮与低速轴之间没有扭矩的传递，带外齿的惰轮与带外齿的高速齿轮啮合。左中速轴和右中速轴分别以A2偏心套、B2偏心套、C2偏心套和A1偏心套、B1偏心套、C1偏心套的外圆为偏心轴形成以左中速轴为中心的一个有三条中心线的左中速轴组件和以右中速轴为中心的一个有三条中心线的右中速轴组件(这两个组件也可以分别直接做成一个整体曲轴，也可以用偏心轴承取代偏心套)。

功率从高速动力轴输入，经过带外齿的高速齿轮与带外齿的惰轮啮合，惰轮分别与安装在左中速轴组件上的左中速齿轮和安装在右中速轴组件上的右中速齿轮啮合，将功率分流减速到左中速轴组件和右中速轴组件上，实现分流减速从高速到中速，左中速轴组件和右中速轴组件同向同步运转，依靠安装在左中速轴组件上的A2偏心套、B2偏心套、C2偏心套和安装在右中速轴组件上的A1偏心套、B1偏心套、C1偏心套同向同步运转下，带动中心孔带内齿的外侧低速内齿板A、中心孔带内齿的外侧低速内齿板B和中心孔带内齿的中间低速内齿板做平面运动，使它们的内齿与低速外齿轮的外齿做少齿差行星啮合运动(内齿比外齿多1-3齿)，使安装有低速齿轮的低速轴连续匀速地产生旋转，最后将功率合成到低速轴并传递到工作机械上，实现低速大转矩的输出。

本发明的有益效果是，承载和超载能力强，结构紧凑、体积较小、重量轻、传动比大、效率高，零件种类少，零件无特殊材料和加工方法就能制造，适用性广。

下面结合说明书附图对本发明加以详细说明。

附图说明

附图1：齿轮连环减速器发明实施例的横截面俯视图