[发明专利]反射投影成像投影图中心的对准方法

权利要求书

1.一种反射投影成像投影图中心的对准方法，其特点在于包括以下步骤：

①激光器发出光脉冲，用会聚透镜使光脉冲会聚后再次发散，通过调节透镜的焦距改变光斑的大小，使到达探测目标的光斑外轮廓涵盖整个探测目标；

②将待测目标所对应的初始角度定义为 该 是在激光器，探测器和目标所确定平面内，激光器初始脉冲方向与水平方向的夹角，激光器发出单脉冲照射到待测目标上，探测器记录在角度 下经过待测目标反射加宽后所对应的反射投影信息 

③待测目标旋转角度 后， 称为局域角度变量，探测角度变为 激光器发出单个脉冲，探测器记录相应的反射投影信息 待测目标旋转角度 后，探测角度变为 激光器发出单个脉冲，探测器记录相应的反射投影信息 直至获得全部共N次反射投影信息 其中i＝1、2、3、……、N；

④观察反射投影信息，提取反射投影信息 的特征点A并利用下列公式确定特征点A到投影图中心的距离R值和探测角度 或 对应的投影角度θ_th：

其中，c为光速，Δt₁为角度 所对应的特征点A反射投影信息上升沿的时间延迟，Δt₂为角度 所对应的特征点A反射投影信息上升沿的时间延迟， 为局域角度变量；

⑤根据步骤④得到的特征点A到投影图中心的距离R值和探测角度 对应的投影角度θ_th，对所得到的含有特征点A反射信息的反射投影角度进行调整，具体调整公式为：

其中i＝1，2……N，特征点A投影到旋转中心投影之间的距离ΔS_i：

⑥将征点A投影到旋转中心投影之间的距离ΔS_i转换为时间信息Δτ_i：

特征点投影和旋转中心投影的前后顺序，通过角度θ_i的正负来确定：θ_i为正，旋转中心的投影在特征点投影前Δτ_i处；θ_i为负，旋转中心投影在特征点投影之后Δτ_i处；

⑦通过观测特征点投影和角度θ_i对应的时间延迟Δτ_i将多角度旋转中心投影排列在同一直线上，实现投影图的对准。

2.根据权利要求1所述的反射投影成像投影图中心的对准方法，其特点在于所述的特征点是反射投影信息 中反射强度明显高于周围区域的点或反射强度明显低于周围区域的点。