[发明专利]电动差动集装箱吊具

说明书

技术领域

本发明涉及一种集装箱起重机，更具体地说，是涉及一种电动差动集装箱吊具。

背景技术

目前常规的移动双箱电动集装箱吊具包含伸缩机构和移动机构，伸缩机构和移动机构的同步动作是电气控制系统中的编码器和变频器控制，在使用中，电气元件抗冲击性能差，同时控制系统复杂，维护成本高。

鉴于这种情况，探索采用高可靠的移动双箱电动吊具的伸缩机构和移动机构的同步机构，是吊具制造商需要解决的课题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动差动集装箱吊具，它设置机械式的差动机构同时控制移动双箱电动集装箱吊具中的伸缩机构和移动机构，使两者的同步具有高可靠性。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种电动差动集装箱吊具，包括一伸缩机构、两个移动机构以及两个差动减速机。该伸缩机构连接吊具两侧的端梁，用以带动端梁进行伸缩。每一移动机构用以带动吊具的其中一移动架移动。每一差动减速机包括第一电机、第二电机、第一输出轴以及第二输出轴，其中每一第一输出轴驱动其中一移动机构，而第二输出轴共同驱动该伸缩机构，其中两个差动减速机的第一电机启动时，同时带动第一输出轴和第二输出轴转动，从而带动伸缩机构和两个移动机构同时动作，而第二电机启动时，只带动第二输出轴转动，从而带动伸缩机构单独动作。

在上述的电动差动集装箱吊具，每一差动减速机可进一步包括：

第一行星齿轮组，具有第一中心齿轮和第一行星齿轮，该第一中心齿轮安装于由第一电机的第一输入轴驱动的轴上，该第一行星齿轮由该第一中心齿轮带动，该第一行星齿轮组的外圈固定，该第一行星齿轮用以驱动该第一输出轴；

第二行星齿轮组，具有第二中心齿轮、第二外圈齿轮和第二行星齿轮，该第二中心齿轮安装于由第二输入轴驱动的轴上，该第二外圈齿轮由第二电机的第二输入轴通过齿轮驱动，该第二行星齿轮由该第二中心齿轮及该第二外圈齿轮带动，该第二行星齿轮用以驱动该第二输出轴；

当第一输入轴转动时，通过第一中心齿轮和第二中心齿轮带动第一行星齿轮和第二行星齿轮转动，并带动第一输出轴和第二输出轴转动；当第二输入轴转动时，通过第二外圈齿轮带动第二行星齿轮和第二输出轴转动，而未转动的第一输入轴对该第一输出轴起到制动作用。

在上述的电动差动集装箱吊具中，上述的伸缩机构包括：两个推杆、两个减速机、一对第一链条、第二链条、两个主动链轮、两个连接板和从动链轮，每一减速机分别通过一第一链条连接其中一差动减速机的第二输出轴，每一减速机的输出带动其中一主动链轮转动，第二链条安装在两个主动链轮上，两个连接板的一端分别连接第二链条，另一端分别连接一推杆，两推杆分别与吊具两侧的端梁连接。

在上述的电动差动集装箱吊具中，每一上述的移动机构包括：减速机、第三链条、第四链条、主动链轮、两个连接板和从动链轮，减速机通过第三链条连接其中一差动减速机的第一输出轴，且减速机带动主动链轮转动，第四链条安装在主动链轮和从动链轮上，两个连接板一端分别与第四链条连接，另一端分别与移动架的两个部分连接。

在上述的电动差动集装箱吊具中，第一电机的功率大于第二电机的功率。

采用本发明的结构，当需要伸缩机构和移动机构同时动作时，吊具上的两套差动减速机的第一电机同时启动，带动伸缩机构的减速机和移动机构同时动作，通过链条传动，使端梁和移动架同步移动。当伸缩机构单独动作时，吊具上的两套差动减速机的第二电机启动，从而使端梁单独移动。此时，差动减速机传动至移动机构的输出轴不动。本发明的机械差动结构可以避免电气控制系统易受冲击的缺陷，达到更高的可靠性，而且结构简单，成本低廉。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是本发明一实施例的移动双箱电动差动吊具的俯视图。

图2是图1的A-A视图，其示出本发明一实施例的移动机构的主视图。

图3是图1的B-B视图。

图4是图1的C-C视图，其示出本发明一实施例的伸缩机构。

图5A是本发明一实施例的差动减速机的俯视图。

图5B是本发明一实施例的差动减速机的俯视角度的原理图。

图6A是本发明一实施例的差动减速机的主视图。

图6B是本发明一实施例的差动减速机的主视角度的原理图。

具体实施方式