[发明专利]电动差动集装箱吊具

权利要求书

1.一种电动差动集装箱吊具，包括：

一伸缩机构，连接吊具两侧的端梁，用以带动端梁进行伸缩；

两个移动机构，每一移动机构用以带动吊具的其中一移动架移动；

两个差动减速机，每一差动减速机包括第一电机、第二电机、第一输出轴以及第二输出轴，每一第一输出轴驱动其中一移动机构，两第二输出轴驱动该伸缩机构，其中两个差动减速机的第一电机启动时，同时带动第一输出轴和第二输出轴转动，从而带动伸缩机构和两个移动机构同时动作，而第二电机启动时，只带动第二输出轴转动，从而带动伸缩机构单独动作。

2.如权利要求1所述的电动差动集装箱吊具，其特征在于，每一差动减速机进一步包括：

第一行星齿轮组，具有第一中心齿轮和第一行星齿轮，该第一中心齿轮安装于由第一电机的第一输入轴驱动的轴上，该第一行星齿轮由该第一中心齿轮带动，该第一行星齿轮组的外圈固定，该第一行星齿轮用以驱动该第一输出轴；

第二行星齿轮组，具有第二中心齿轮、第二外圈齿轮和第二行星齿轮，该第二中心齿轮安装于由第二输入轴驱动的轴上，该第二外圈齿轮由第二电机的第二输入轴通过齿轮驱动，该第二行星齿轮由该第二中心齿轮及该第二外圈齿轮带动，该第二行星齿轮用以驱动该第二输出轴；

当第一输入轴转动时，通过第一中心齿轮和第二中心齿轮带动第一行星齿轮和第二行星齿轮转动，并带动第一输出轴和第二输出轴转动；当第二输入轴转动时，通过第二外圈齿轮带动第二行星齿轮和第二输出轴转动，而未转动的第一输入轴对该第一输出轴起到制动作用。

3.如权利要求1所述的电动差动集装箱吊具，其特征在于，所述的伸缩机构包括：两个推杆、两个减速机、一对第一链条、第二链条、两个主动链轮、两个连接板和从动链轮，每一减速机分别通过一第一链条连接其中一差动减速机的第二输出轴，每一减速机的输出带动其中一主动链轮转动，第二链条安装在两个主动链轮上，两个连接板的一端分别连接第二链条，另一端分别连接一推杆，两推杆分别与吊具两侧的端梁连接。

4.如权利要求1所述的电动差动集装箱吊具，其特征在于，每一移动机构包括：减速机、第三链条、第四链条、主动链轮、两个连接板和从动链轮，减速机通过第三链条连接其中一差动减速机的第一输出轴，且减速机带动主动链轮转动，第四链条安装在主动链轮和从动链轮上，两个连接板一端分别与第四链条连接，另一端分别与移动架的两个部分连接。

5.如权利要求1所述的电动差动集装箱吊具，其特征在于，该差动减速机中的第一电机的功率大于第二电机的功率。