[发明专利]一种条码定位堆垛机有效
| 申请号: | 200910053825.9 | 申请日: | 2009-06-25 |
| 公开(公告)号: | CN101691196A | 公开(公告)日: | 2010-04-07 |
| 发明(设计)人: | 管树林;杨光辉 | 申请(专利权)人: | 上海精星仓储设备工程有限公司;上海精星物流设备工程有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/07 | 分类号: | B66F9/07;B66F9/075 |
| 代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹 |
| 地址: | 201611 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 条码 定位 堆垛 | ||
1.一种条码定位堆垛机,包括下横梁(8),在下横梁(8)上设有电控柜(5) 及立柱(6),在电控柜(5)内设有控制器,在立柱(6)上设有可上下移动 的载货台(7),其特征在于,在载货台(7)及立柱(6)的侧面分别设有垂 直条码认址器(10)及垂直认址条码带(13),垂直认址条码带(13)与垂 直条码认址器(10)在同一垂直面上,在下横梁(8)的侧面设有水平条码 认址器(9),水平认址条码带(11)设于货架(3)的侧面,水平认址条码 带(11)与水平条码认址器(9)在同一水平面上,控制器的输入端分别连 接垂直条码认址器(10)及水平条码认址器(9)的输出端。
2.如权利要求1所述的一种条码定位堆垛机,其特征在于,所述控制器为PLC, 从PLC的DP接口引出一条Profibus-DP总线,所述垂直条码认址器(10) 及水平条码认址器(9)连接在Profibus-DP总线,在Profibus-DP总线上 还连接有触摸屏。
3.如权利要求1或2所述的一种条码定位堆垛机,其特征在于,所述垂直认址 条码带(13)及所述水平认址条码带(11)通过垂直条码安装架(14)及水 平条码安装架(12)分别设于所述立柱(6)及所述货架(3)的侧面。
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