[发明专利]码头集卡引导系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化码头领域，更具体地说，涉及一种码头集卡进出箱引导的系统及方法。

背景技术

现今港口贸易发展日益繁荣，影响着一个地区或者整个国家的经济发展。一个港口的发展程度是以集装箱的年吞吐量为衡量标准，然而影响集装箱年吞吐量的一个关键性因素是岸桥对于集装箱的装卸和集卡进出箱的效率问题。港口岸桥设备在进行集装箱的装卸等工作时，为了掌握设备与集卡之间的联合作业，需要对集卡位置进行引导监控。目前的引导工作主要是用摄像头来完成，将多个摄像头安装在设备各个不同的位置，操作人员再根据视频用肉眼实现引导指示工作，但这样的引导方式的缺点是成本高，另外由于集卡停留位置误差，摄像头易损坏，容易导致这种引导方式的故障率高，效率低。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种故障率低、高效率的码头集卡引导系统和方法。

本发明提出一种码头集卡进出箱引导方法，包括以下步骤：

a.经由远程控制台设置集卡作业参数，该作业参数至少包括作业车道，并且通过集卡引导显示屏显示该作业车道；

b.监控作业车道，通过识别车道上的集卡信号计算出待检测的作业车道；

c.对待检测的作业车道进行检测，判断是否有集卡存在；

d.实时扫描并计算出当前集卡位置与标准位置的差值，并在集卡位置显示屏上显示根据该差值获得的操作信息，引导集卡司机操作；以及

e.判断出集卡进出箱作业完成，提示集卡离开。

在上述的码头集卡进出箱引导方法中，计算出当前集卡位置与标准位置的差值的步骤包括：根据实时扫描结果得到集卡三维轮廓数据信息；以及对三维轮廓数据信息进行坐标变化、数据过滤处理，获得集卡有效数据信息，该有效数据信息包含集卡驶入的车道号信息和集卡在大车方向上与标准位置的偏差信息。

在上述的码头集卡进出箱引导方法中，在步骤d之后还包括步骤f.将集卡驶入车道信息、集卡大车方向的引导状态传送给所述远程控制台。

在上述的码头集卡进出箱引导方法中，所述远程控制台是设置于岸桥的司机室。

在上述的码头集卡进出箱引导方法中，步骤a的作业参数还包括集卡驶入方向、集卡类型、作业箱类型，其中步骤c还包括判断集卡的作业参数。

在上述的码头集卡进出箱引导方法中，步骤d还包括在所述集卡位置显示屏上显示以下信息的组合：车道号、装卸类型、作业箱类型、集卡上箱况、大车方向差值、集卡司机操控提示。

本发明另提出一种码头集卡进出箱引导系统，包括远程控制台、车道监控单元、引导定位单元以及集卡位置显示屏。远程控制台用以设置集卡作业参数，该作业参数至少包括作业车道；车道监控单元连接该远程控制台，监控作业车道，通过识别车道上的集卡信号计算出待检测的作业车道；引导定位单元连接该远程控制台，用于对待检测的作业车道进行检测以及控制一集卡位置显示屏的显示，该引导定位单元在检测到集卡时实时扫描并计算出当前集卡位置与标准位置的差值；集卡位置显示屏连接该引导定位单元，显示该作业车道，以及根据当前集卡位置与标准位置的差值获得的操作信息，引导集卡司机操作。

在上述的码头集卡进出箱引导系统中，引导定位单元将集卡驶入车道信息、集卡大车方向的引导状态传送给所述远程控制台，其中所述远程控制台是设置于岸桥的司机室。

在上述的码头集卡进出箱引导系统中，车道监控单元安装在岸桥的底部鞍梁上，激光面对准鞍梁区域中心、沿小车方向、覆盖所有车道。

在上述的码头集卡进出箱引导系统中，引导定位单元安装在底部鞍梁上，激光面对准车道、沿大车方向。

本发明所述的一种码头设备的集卡引导系统及方法，通过远程控制台、引导定位单元以及显示屏的配合，引导定位单元实现集卡大、小车方向的定位，集卡显示牌显示实际位置与标准位置的偏差，远程控制台接收司机对工况的设定、对引导定位单元的控制。由此现场岸桥操作人员只需根据位于远程控制台的提示信息进行相应的简单操作即可达到对码头集卡进出区域内所有集卡作业情况的实时操控，大大增加了操作的简单性和灵活性，提高了实际的作业效率。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1示出了本发明一实施例的集卡引导系统方法的流程图。

图2示出了本发明一实施例的集卡引导系统的系统结构图。

图3示出了本发明一实施例的集卡显示牌的显示界面。

图4示出了本发明一实施例的远程监控和操作触摸屏的界面。

图5示出了本发明一实施例的集卡位置显卡牌引导司机作业操作流程图。