[发明专利]码头集卡引导系统及方法

权利要求书

1.一种码头集卡进出箱引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.经由远程控制台设置集卡作业参数，该作业参数至少包括作业车道，并且通过集卡引导显示屏显示该作业车道；

b.监控作业车道，通过识别车道上的集卡信号计算出待检测的作业车道；

c.对待检测的作业车道进行检测，判断是否有集卡存在；

d.实时扫描并计算出当前集卡位置与标准位置的差值，并在集卡位置显示屏上显示根据该差值获得的操作信息，引导集卡司机操作；

e.判断出集卡进出箱作业完成，提示集卡离开。

2.如权利要求1所述的码头集卡进出箱引导方法，其特征在于，计算出当前集卡位置与标准位置的差值的步骤包括：

根据实时扫描结果得到集卡三维轮廓数据信息；

对三维轮廓数据信息进行坐标变化、数据过滤处理，获得集卡有效数据信息，该有效数据信息包含集卡驶入的车道号信息和集卡在大车方向上与标准位置的偏差信息。

3.如权利要求1所述的码头集卡进出箱引导方法，其特征在于，在步骤d之后还包括步骤：

f.将集卡驶入车道信息、集卡大车方向的引导状态传送给所述远程控制台。

4.如权利要求1或3所述的码头集卡进出箱引导方法，其特征在于，所述远程控制台是设置于岸桥的司机室。

5.如权利要求1所述的码头集卡进出箱引导方法，其特征在于，所述步骤a的作业参数还包括集卡驶入方向、集卡类型、作业箱类型，其中步骤c还包括判断集卡的作业参数。

6.如权利要求5所述的码头集卡进出箱引导方法，其特征在于，所示步骤d还包括在所述集卡位置显示屏上显示以下信息的组合：车道号、装卸类型、作业箱类型、集卡上箱况、大车方向差值、集卡司机操控提示。

7.一种码头集卡进出箱引导系统，其特征在于包括：

远程控制台，用以设置集卡作业参数，该作业参数至少包括作业车道；

车道监控单元，连接该远程控制台，监控作业车道，通过识别车道上的集卡信号计算出待检测的作业车道；

引导定位单元，连接该远程控制台，用于对待检测的作业车道进行检测以及控制一集卡位置显示屏的显示，该引导定位单元在检测到集卡时实时扫描并计算出当前集卡位置与标准位置的差值；

集卡位置显示屏，连接该引导定位单元，显示该作业车道，以及根据当前集卡位置与标准位置的差值获得的操作信息，引导集卡司机操作。

8.如权利要求7所述的码头集卡进出箱引导系统，其特征在于，所述引导定位单元将集卡驶入车道信息、集卡大车方向的引导状态传送给所述远程控制台，其中所述远程控制台是设置于岸桥的司机室。

9.如权利要求7所述的码头集卡进出箱引导系统，其特征在于，所述车道监控单元安装在岸桥的底部鞍梁上，激光面对准鞍梁区域中心、沿小车方向、覆盖所有车道。

10.如权利要求7所述的码头集卡进出箱引导系统，其特征在于，所述引导定位单元安装在底部鞍梁上，激光面对准车道、沿大车方向。