[发明专利]产线自动取放系统

说明书

技术领域

本发明是有关于一种产线自动取放系统，特别是有关于一种利用简易机械构件达到产线自动取放的系统。

背景技术

目前，各种工件或食品的连续批量生产均使用流水化产品线加以加工操作，例如：切削、记录、检验或封装等。产线上的产品，需精确定位再进行取放操作是大多数机械工件的必要条件。另一部份，有关食品的制程通常用人力来完成食品的置入封装，或食品的取放。

然而，设置单独的专设工作台及将工件从输送系统转送至工作台必需另外的装载和卸载操作，因而会放慢生产速度，随之引起的额外操作可能引起工件或食品损伤。再者，以流水线方式加工的产品，其取放多采用人工取放的方式，不仅耗费人力资源，更浪费人事成本。而一些技术先进的公司采用机械手取放的方式，则产线整体所花费的成本过于高昂。

发明内容

有鉴于上述习知技艺的问题，本发明的目的就是在提供一种产线自动取放装置，以解决产线生产成本过高的问题。

本发明通过以下技术方案予以解决：

一种产线自动取放装置，其包括：

一输送平台，其包含一输送座，该输送座用以承载至少一物件；

一启动开关，其用以输出一启动讯号；

一处理单元，其接收该启动讯号并输出一第一驱动讯号；

一步进机，其接收该第一驱动讯号，并带动该输送座输送该物件至该输送平台上的一特定位置；

一感应开关，其设置于该特定位置的一侧，当该感应开关感应该输送座位于该特定位置中，则传送一感应讯号予该处理单元；以及

一取放基座，其包含一升降端及一取放端，该升降端用以上升或下降该取放端，该取放端用以夹取该物件，或放下该物件；

其中，当该处理单元接收该感应讯号后，其控制该步进机停止，以使该输送座停留于该特定位置，并控制该升降端升降该取放端，并通过该取放端取放该输送座中的该物件。

所述的产线自动取放装置，该处理单元控制该升降端下降，并控制该取放端夹取该物件，而后该处理单元控制该升降端上升使该物件离开该输送座。

所述的产线自动取放装置，当该取放端夹取该物件离开该输送座后，该处理单元传输一第二驱动讯号予该步进机，使其带动该输送座反向离开该特定位置。

所述的产线自动取放装置，当该输送座反向离开该特定位置时，该处理单元控制该升降端下降，并控制该取放端放下该物件。

所述的产线自动取放装置，其该升降端具有一第一电磁阀及一第一汽缸。

所述的产线自动取放装置，其该第一电磁阀是用以控制该第一汽缸上升或下降，藉以控制该取放端上升或下降。

所述的产线自动取放装置，其该取放端具有一第二电磁阀及至少两个第二汽缸。

所述的产线自动取放装置，其该第二电磁阀是用以控制该两个第二汽缸夹合以夹取该物件，或使该两汽缸分离以放下该物件。

所述的产线自动取放装置，其该两个第二汽缸更连接一夹取件，该夹取件具有一伸缩结构以夹取该物件。

所述的产线自动取放装置，其该输送平台更包含一孔洞，该孔洞设置于该特定位置下方。

所述的产线自动取放装置，当该取放端放下该物件时，将使该物件自该孔洞掉落。

所述的产线自动取放装置，当该输送座移动至该特定位置时，则该输送座覆盖该孔洞。

所述的产线自动取放装置，该步进机正转时带动该输送座前进至该特定位置。

所述的产线自动取放装置，该步进机反转时带动该输送座远离该特定位置。

所述的产线自动取放装置，该输送平台更包含一输送轨道，该输送座是沿该输送轨道以输送该物件。

所述的产线自动取放装置，该取放基座更可包含一磁感应开关以感应该升降端的位置。

由于采用以上技术方案，本发明即可通过简易机械构件相互动作以达到产品自动取放的功能。解决了产线生产成本过高的问题。

附图说明

图1为本发明产线自动取放装置的第一实施例方框图；

图2为本发明产线自动取放装置的第二实施例方框图；

图3为本发明产线自动取放装置的实施例俯视图；

图4为本发明产线自动取放装置的实施例示意图。

图中：11：输送平台；111：特定位置；112：输送座；

1121：物件；113：感应开关；1131：感应讯号；

114：孔洞；12：启动开关；121：启动讯号；

13：处理单元；131：第一驱动讯号；132：第二驱动讯号；

14：步进机；15：取放基座；151：升降端；

1511：第一电磁阀；1512：第一汽缸；152：取放端；