[发明专利]产线自动取放系统

权利要求书

1.一种产线自动取放装置，其特征在于，包括：

一输送平台，其包含一输送座，该输送座用以承载至少一物件；

一启动开关，其用以输出一启动讯号；

一处理单元，其接收该启动讯号并输出一第一驱动讯号；

一步进机，其接收该第一驱动讯号，并带动该输送座输送该物件至该输送平台上的一特定位置；

一感应开关，其设置于该特定位置的一侧，当该感应开关感应该输送座位于该特定位置中，则传送一感应讯号予该处理单元；以及

一取放基座，其包含一升降端及一取放端，该升降端用以上升或下降该取放端，该取放端用以夹取该物件，或放下该物件；

其中，当该处理单元接收该感应讯号后，其控制该步进机停止，以使该输送座停留于该特定位置，并控制该升降端升降该取放端，且通过该取放端取放该输送座中的该物件。

2.如权利要求1所述的产线自动取放装置，其特征在于，该处理单元控制该升降端下降，并控制该取放端夹取该物件，而后该处理单元控制该升降端上升使该物件离开该输送座。

3.如权利要求2所述的产线自动取放装置，其特征在于，当该取放端夹取该物件离开该输送座后，该处理单元传输一第二驱动讯号予该步进机，使其带动该输送座反向离开该特定位置。

4.如权利要求3所述的产线自动取放装置，其特征在于，当该输送座反向离开该特定位置时，该处理单元控制该升降端下降，并控制该取放端放下该物件。

5.如权利要求1所述的产线自动取放装置，其特征在于，该升降端具有一第一电磁阀及一第一汽缸。

6.如权利要求5所述的产线自动取放装置，其特征在于，该第一电磁阀是用以控制该第一汽缸上升或下降，藉以控制该取放端上升或下降。

7.如权利要求1所述的产线自动取放装置，其特征在于，该取放端具有一第二电磁阀及至少两个第二汽缸。

8.如权利要求7所述的产线自动取放装置，其特征在于，该第二电磁阀是用以控制该两个第二汽缸夹合以夹取该物件，或使该两汽缸分离以放下该物件。

9.如权利要求7所述的产线自动取放装置，其特征在于，该两个第二汽缸更连接一夹取件，该夹取件具有一伸缩结构以夹取该物件。

10.如权利要求1所述的产线自动取放装置，其特征在于，该输送平台更包含一孔洞，该孔洞设置于该特定位置下方。

11.如权利要求10所述的产线自动取放装置，其特征在于，当该取放端放下该物件时，将使该物件自该孔洞掉落。

12.如权利要求10所述的产线自动取放装置，其特征在于，当该输送座移动至该特定位置时，则该输送座覆盖该孔洞。

13.如权利要求1所述的产线自动取放装置，其特征在于，该步进机正转时带动该输送座前进至该特定位置。

14.如权利要求1所述的产线自动取放装置，其特征在于，该步进机反转时带动该输送座远离该特定位置。

15.如权利要求1所述的产线自动取放装置，其特征在于，该输送平台更包含一输送轨道，该输送座是沿该输送轨道以输送该物件。

16.如权利要求1所述的产线自动取放装置，其特征在于，该取放基座更可包含一磁感应开关以感应该升降端的位置。