[发明专利]多源交通信息融合处理方法及其装置无效
申请号: | 200910052286.7 | 申请日: | 2009-05-31 |
公开(公告)号: | CN101571997A | 公开(公告)日: | 2009-11-04 |
发明(设计)人: | 张静;张磊;王庆纲;胡健萌;张志宁;袁鹏程;吴伟伟 | 申请(专利权)人: | 上海宝康电子控制工程有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/042;G08G1/04;G08G1/052 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所 | 代理人: | 郑 玮 |
地址: | 201901上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 信息 融合 处理 方法 及其 装置 | ||
技术领域
本发明涉及信息融合技术,尤其涉及一种多源交通信息融合处理的方法和装置。
背景技术
近年来,随着经济和社会的快速发展带来的交通需求量剧增,城市交通需求与供给之间的矛盾日益突出。而人们对城市交通、公共安全和环境保护也越来越重视,希望通过提高城市交通综合管理能力来大幅度的提高城市交通效率、减少交通拥堵、降低交通事故。
目前可以作为城市交通信息采集的设备虽然有多种,如感应线圈检测器、视频检测仪、浮动车采集、交通信号控制机、电子警察和卡口系统等,但是不同采集设备所采集的交通数据具有很大的差别,尽管都可以从不同的角度反映道路的交通特征,但是时间、位置、统计特性以及交通变量的形态都不相同,而且每种采集设备在城市路网交通状态估计方面存在各自的局限性。例如,感应线圈检测器故障率高导致检测数据大量缺失;视频检测仪受环境的影响因素较多;浮动车采集(即GPS探测车信息采集)采样率低,地图匹配算法误差较大;交通信号控制机仅能检测路口的交通参数,无法准确获得路段的交通参数;电子警察和卡口系统目前布设的位置较少,无法获得大范围的交通参数。故如果这些多源交通信息不经过融合处理,则无法达到信息交换与共享的目的,更无法做到各类来源的交通信息互补,取长补短。多源交通信息融合则对不同来源的交通数据,提取具有相同特征的交通信息进行融合处理,使多种交通信息取长补短,同时也达到了信息交换与共享的目的。
公开号为CN1975800的中国专利公开了一种交通信息融合处理方法和系统,解决浮动车数据只能反映各辆浮动车独自行驶路线中某一点或某一段的交通路况信息,而无法计算出整条道路的全面路况信息的问题。该种方法数据源单一,只是解决了浮动车采集数据后经过融合处理得到路段的交通状态的问题,而对于复杂路口和路段仅靠一种检测设备得出的道路交通状态信息是不准确的,所以此发明不能解决多源信息融合得出交通状态信息的问题。
公开号为CN101064061的中国专利公开了一种异类交通信息实时融合方法,具体是一种利用异类交通信息进行实时交通状态融合估计的方法。该方法也仅是通过两种异类数据——检测器提取的和GPS车辆采集的数据,进行比对和融合得到实时交通状态。所以此发明也没有解决多种采集设备(感应线圈检测器、视频检测仪、浮动车采集、交通信号控制机、电子警察和卡口系统)进行融合处理得到交通状态信息的问题。
发明内容
鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种可对采集自多种检测装置的多源交通信息进行融合的方法及装置,以更准确地描述交通信息。
为实现上述目的,本发明提供了一种多源交通信息融合处理方法,其特征在于,包括如下步骤(a)采集多个检测设备的源数据,所述检测设备检测路段的交通状态;(b)对所述源数据进行校准,以统一所述源数据的时间及/或空间参考点;(c)对经校准的所述源数据进行数据处理得到能够单调反映路段交通状态的参量;(d)提取具有所需特征的参量得到特征数据,作为所述融合处理的输入;(e)对所述特征数据进行融合处理,得出道路的交通状态信息。
较佳的,所述融合处理包括如下步骤对所述特征数据进行底层融合;对所述经底层融合的数据进行决策层融合。
较佳的,所述底层融合包括对所述参量进行数据平滑。
较佳的,所述决策层融合包括根据所述底层融合的结果设定融合权重值,然后根据所述融合权重值对进行融合。
较佳的,所述检测设备包括感应线圈检测器、视频检测仪、浮动车采集系统、交通信号控制机、电子警察及卡口系统。
较佳的,所述特征包括路段的平均速度、行程时间及/或排队长度。
较佳的,还包括以统一的格式输出所述交通状态信息。
基于上述融合处理方法,本发明还提供一种多源交通信息融合处理装置,其特征在于,包括数据采集单元,其采集多个检测设备的源数据,所述检测设备检测路段的交通状态;预处理单元,其对所述源数据进行校准,以统一所述源数据的时间及/或空间参考点;数据处理单元,其对经校准的所述源数据进行数据处理得到能够单调反映路段交通状态的参量;特征数据提取单元,其提取具有所需特征的参量得到特征数据,作为所述融合处理的输入;数据融合单元,其融合所述特征数据。
由于不同类型的交通数据反映了一部分的交通状况信息,本发明对多源交通信息进行融合因此可获得更准确的路段、路口的交通状态信息,便于交通信息的发布和更快速准确合理的进行交通管理便用交通信息的发布和更快速准确合理的进行交通管理。
附图说明
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